User manual

TXT Discovery Set
ROBOTICS
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Fußballroboter mit Bewegungssteuerung
Hast du schon einmal vom Robo-Cup gehört? Das
ist die Fußball-Weltmeisterschaft für Roboter.
Sie findet jedes Jahr in einem anderen
Land statt. Es gibt verschiedene Ligen,
in denen verschiedene Roboter-Arten
zusammengefasst werden. Nähere
Informationen findest du zum Beispiel
auf der Robo-Cup-Homepage http://
www.robocup.org
In der Bauanleitung findest du zwei Vorschläge zum Bau von Fußball-
Robotern. Sie sind genau so beweglich wie unsere anderen Roboter,
haben aber zusätzlich noch eine Lichtschranke um einen Ball zu
erkennen, und damit einen „Abschussmechnismus“ auszulösen. Mit
der Kamera können wir die Roboter nun auf unterschiedliche Weise
ausstatten und sie steuern.
Baue zunächst das Modell „Fußball-Roboter mit Bewegungssteuerung“
wie in der Bauanleitung beschrieben auf.
Anschließend machen wir uns daran, ihn zu programmieren und mit ein
paar Spieltricks zu „trainieren“. Und wie immer solltest du die Funktionen
des Modells zuerst mit dem Interface-Test prüfen, bevor du mit dem
Programmieren anfängst.
Als Ball verwendest du den orangen Tischtennisball, der im Baukasten
enthalten ist .
Hinweis: Den Taster, der als Endschalter für den Hebel des
Abschussmechanismus verwendet wird, musst du eventuell etwas
justieren, so dass er zwar gedrückt wird, wenn sich der Hebel vorne
befindet, gleichzeitig aber den Hebel nicht blockiert.
Bei diesem Roboter wird die Kamera nicht in das Modell eingebaut,
sondern steht auf einem eigenen Ständer neben dem Modell. Sie wird
direkt an der USB Schnittstelle des PC eingesteckt.