User manual

TXT Discovery Set
ROBOTICS
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Lösung:
Das Unterprogramm beim Erkundungsroboter ist wesentlich
komplizierter als beim Spurensucher. Es enthält eine Regelung, die
dafür sorgt, dass das Modell umso stärker die Richtung korrigiert, je
weiter die Spur von der Mitte entfernt ist. Beim Spurensucher hingegen
wurde nur unterschieden zwischen geradeaus, leicht korrigieren und
stark korrigieren. Um so eine Regelung erstellen zu können, muss
man beim Programmieren schon sehr viel Erfahrung haben (so wie
unser Programmierer). Dafür ist das Ergebnis der Regelung aber
auch wesentlich besser als beim Modell Spurensucher. Für eigene
Programme kannst du zukünftig einfach dieses Unterprogamm
verwenden und dich darüber freuen, dass es so gut funktioniert.
Aufgabe 3:
Falls du ein Smartphone (zunächst mit Android Betriebssystem)
besitzt, kannst du damit den Erkundungsroboter fernsteuern. Eine
App dafür kannst du dir aus dem Google Playstore herunterladen.
Sie heißt „TXTCamdroid“. Verbinde den TXT Controller über
WLAN mit deinem Smartphone und los geht es. Am Display des
Smartphones kannst du sehen was die Kamera sieht. Über
verschiedene Tasten kannst du das Modell steuern und es auf
Erkundungsfahrt schicken. Viel Spaß!