User manual
TXT
Discovery Set
ROBOTICS
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Erkundungsroboter
Bei diesem Modell wollen wir nun mehrere
Kamerafunktionen kombinieren. Der
Roboter soll nach vorne schauen können
um seine Umgebung zu erkunden, er soll
aber auch in der Lage sein nach unten
zu sehen und den verschieden farbigen Spuren auf
dem mitgelieferten Parcours zu folgen. Darüber hinaus soll er mit seinem
NTC-Widerstand auch noch „Temperaturdaten“ seiner Umgebung
sammeln.
Baue zunächst das Modell wie in der Bauanleitung beschrieben auf.
Aufgabe 1: Der Roboter soll wie folgt funktionieren:
Zunächst wird er auf die schwarze Spur gesetzt. An dieser fährt
er entlang, bis sie zu Ende ist. Dann dreht er um und fährt in die
andere Richtung. Ist er an dem Ende der schwarzen Spur angelangt
an der die Spur verbreitert ist, soll er die Kamera heben und nach
vorne schauen. Hältst du ihm dann ein rotes oder grünes Kärtchen
„vor die Nase“ soll er anschließend zunächst der schwarzen Spur
folgen und dann auf die rote oder grüne Spur abbiegen. Bevor er
wieder losfährt misst er auch noch die Umgebungstemperatur
und gibt sie am Display des TXT Controllers aus.
Die farbigen Kärtchen kannst du aus der großen Schnittvorlage im
Baukasten ausschneiden
Programmiertipps:
Mit diesem Programm wollen wir dir zeigen, was mit ROBOPro alles
möglich ist. Da uns bewusst ist, dass das zum Programmieren
nicht ganz einfach ist, lade einfach das vorbereitete Programm
und probiere es aus:
Aufgabe 2:
Das Unterprogramm „Spur“ ist für die Steuerung der
Encodermotoren während der Spurverfolgung zuständig. Vergleiche
es mit dem Unterprogramm aus dem Modell Spurensucher.
Welche Unterschiede fallen dir auf?
Erkundungsroboter.rpp