User manual
TXT
Discovery Set
ROBOTICS
31
Weitere Details zum Sensorfeld „Linie“, siehe ROBOPro Hilfe Kapitel 11.
Nun fragst du in deinem Programm ab, an welcher Position sich die Spur
befindet.
▯ Befindet sie sich zwischen –10 und +10 soll der Roboter geradeaus
fahren (M1 und M2 = links: v = 5)
▯ Zwischen –11 und –40 soll er leicht nach links korrigieren
(M1links: v = 5, M2 links: v = 2)
▯ Zwischen +11 und +40 soll er leicht nach rechts korrigieren
(M1 links: v = 2, M2 links: v = 5)
▯ Ist der Wert < –40 soll er stark nach links korrigieren
(M1links: v = 5, M2 rechts, v = 3)
▯ Ist der Wert > +40, soll er stark nach rechts korrigieren
(M1rechts: v = 3, M2 links: v = 5)
▯ Verliert er die Spur, soll er stehen bleiben.
Das fertige Programm findest du hier:
Reagieren kann dein Roboter jetzt. Allerdings wäre es noch besser, wenn
der Roboter am Ende der Spur anstatt anzuhalten wieder umdrehen und
der Spur erneut folgen würde.
Spurensucher_1.rpp