User manual

TXT Discovery Set
ROBOTICS
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Hinderniserkenner
Dein Roboter kann jetzt geradeaus fahren
und abbiegen. Und bisher macht er das
eben nur genau so, wie du es ihm mit
dem Programm vorgibst.
Aber ein Roboter soll ja eigentlich
möglichst selbstständig reagieren
können. Darum wollen wir ihm jetzt ermöglichen
auf Hindernisse zu reagieren, und zwar mit Hilfe einer Stoßstange.
Baue zunächst das Modell wie in der Bauanleitung beschrieben auf.
Aufgabe:
Der Hinderniserkenner soll geradeaus fahren. Sobald er mit seiner
linken Stoßstange auf ein Hindernis trifft, soll er anhalten, ein
kleines Stück zurückfahren, sich etwas nach rechts drehen und
dann wieder geradeaus weiterfahren. Trifft er mit seiner rechten
Stoßstange auf ein Hindernis, soll er entsprechend nach links
ausweichen.
Programmiertipps
Stoßstange links: Taster I6; Stoßstange rechts: Taster I5
Verwende für die verschiedenen Aktionen: vorwärts/ rückwärts fahren,
sowie nach links/ nach rechts ausweichen jeweils ein Unterprogramm.
Achte darauf, dass der Roboter nicht die gleiche Anzahl Impulse nach
links und nach rechts ausweicht, sonst kann es sein, dass er aus einer
Ecke, in die er hineingerät, nicht mehr herauskommt. Ist die Impulszahl
dagegen unterschiedlich, arbeitet er sich auf jeden Fall wieder aus einer
Ecke heraus.
Das fertige Programm findest du hier:
Hinderniserkenner.rpp