User manual

TXT Discovery Set
ROBOTICS
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Programmiertipps:
Auch wenn die Aufgabe sicher kein Problem für dich ist, hier ist
unser Vorschlag:
Die Lenkung
Auch wenn es Spaß macht dem Roboter beim Geradeausfahren
zuzuschauen, ist das doch etwas eintönig. Darum soll er nun lernen, um
Kurven zu fahren. Und wie geht das? Ganz einfach:
Aufgabe 2: Auch mal eine Kurve fahren
Lass den Roboter wieder 3Sekunden geradeaus fahren (beide
Motoren drehen gleich schnell), dann ändere für 1 Sekunde die
Drehrichtung des rechten Motors (M1), und lass den Roboter
anschließend wieder 3Sekunden lang geradeaus fahren (also beide
Motoren gleich schnell in dieselbe Richtung).
Finde dann heraus, wie lange du die Motoren in unterschiedliche
Richtungen laufen lassen musst, damit der Roboter sich um
90° dreht.
Programmiertipps:
Verändere hierzu die Wartezeit nach dem Steuerelement, in dem die
Richtung des zweiten Motors geändert wird.
Das fertige Programm kannst du wieder durch Klicken auf das
Symbol rechts öffnen:
Aufgabe 3: Eine Figur abfahren
Nachdem du jetzt weißt, wie lange du die Drehrichtung eines
Motors umkehren musst, damit der Roboter nach rechts oder links
abbiegt, programmiere den Roboter so, dass er ein Viereck abfährt
und anschließend wieder auf seiner Ausgangsposition ankommt.
Prüfe mit einer Markierung, ob der Roboter wirklich wieder
genau auf seine Ausgangsposition fährt.
Fahrroboter_1.rpp
Fahrroboter_2.rpp