User manual

TXT Discovery Set
ROBOTICS
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Mobile Roboter – die nächste Herausforderung
Fahrroboter
Mit diesem Modell wollen wir gemeinsam
herausfinden, wie man einen fahrenden
Roboter steuern kann. Wie bringt man ihn
zum Fahren, wie funktioniert die Lenkung, und kann
man seine Genauigkeit vielleicht noch verbessern? Diese Fragen werden
wir mit Hilfe der Aufgaben in diesem Kapitel beantworten.
Aber zuerst musst du natürlich den Roboter zusammenbauen. Die
Beschreibung findest du wie immer in der Bauanleitung.
Lass dir Zeit beim Zusammenbauen. Schau dir die Zeichnungen in der
Bauanleitung genau an, auch die Verkabelung. Wenn du die Bauteile
anders mit dem ROBOTICS TXT Controller verbindest als in der
Bauanleitung beschrieben, so wird sich der Roboter möglicherweise
anders verhalten als du es erwartest.
Prüfe nach dem Zusammenbauen alle an den ROBOTICS TXT Controller
angeschlossenen Bauteile über den Interface-Test der ROBO Pro
Software. Wenn du die Motoren nach links drehen lässt, muss der
Roboter vorwärts fahren.
Fahrtrichtung Drehrichtung Motor 1 Drehrichtung Motor 2
Vorwärts Links Links
Rückwärts Rechts Rechts
Links Links Rechts
Rechts Rechts Links
Stopp Stopp Stopp
Aufgabe 1: Einfach mal gerade aus
Lass den Roboter 3Sekunden geradeaus fahren (nicht auf dem Tisch,
Absturzgefahr!), und anschließend wieder 3Sekunden gerade zurück.
Ist der Roboter wirklich wieder auf seinem Ausgangspunkt ange-
kommen?
Wiederhole das Programm mehrmals, und beobachte ob sich
der Roboter wirklich genau gerade vor und zurück bewegt.