User manual

TXT Discovery Set
ROBOTICS
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Schwenkbare Kamera
Als Nächstes baust du dir eine Überwachungskamera
für dein Zimmer. Baue zunächst das Modell wie in
der Bauanleitung beschrieben auf.
Aufgabe: (Level 3)
Die Kamera soll sich, angetrieben vom Encodermotor, immer ein
kleines Stück drehen, und danach prüfen, ob sich im Raum etwas
bewegt. Wenn dies der Fall ist, soll sie über den Lautsprecher
des TXT Controllers einen Alarm ausgeben, wenn sich nichts
bewegt, soll sie sich ein Stückchen weiter drehen und dann wieder
nachsehen.
Ist das Ende des Schwenkbereichs erreicht, soll sie sich wieder
in kleinen Schritten zu ihrem Ausgangspunkt zurück bewegen.
Programmiertipps:
Die Kamera soll zunächst zu Ihrer Ausgangsposition fahren (bis Taster I1
gedrückt).
Dann soll sie immer eine bestimmte Anzahl Impulse in die andere
Richtung fahren. Probiere mit Hilfe des Interface-Tests einfach aus wie
viele Impulse pro Drehbewegung sinnvoll sind.
Frage mit dem Kamera-Sensorelement „Bewegung“ ab, ob sich im
Bild etwas verändert. Wenn ja, gib über den Lautsprecher des TXT
Controllers einen Alarmton aus, siehe (ROBOPro Hilfe).
Wiederhole diesen Vorgang so oft, bis der Schwenkbereich der Kamera
zu Ende ist und fahre dann wieder in die andere Richtung, zurück zum
Endschalter I1.
Hier findest du unsere Lösung für diese Aufgabe:
Dieses Modell kannst du unabhängig vom PC im Download-Modus
betreiben.
Die perfekte Überwachungskamera, um unbefugte Eindringlinge aus
deinem Zimmer zu vertreiben.
Schwenkbare_Kamera.rpp