User manual

TXT Discovery Set
ROBOTICS
20
„Kameramann“
Jetzt wollen wir uns zum ersten Mal in diesem Begleitheft
mit dem spannenden Thema Kamera und Bildverarbeitung
beschäftigen. Dazu baust du das Modell „Kameramann“ wie
in der Bauanleitung beschrieben auf und verbindest die Kamera
über einen USB Anschluss direkt mit dem PC. Die Kamera
wird erkannt und der zugehörige Kameratreiber automatisch
installiert.
Starte jetzt die Software ROBO Pro.
Aufgabe 1:
Stelle den Kameramann vor deinem PC auf und lasse dir in
ROBOPro anzeigen was die Kamera „sieht“.
Programmiertipps:
Dazu brauchst du nicht einmal ein ROBOPro Programm erstellen.
Öffne in ROBOPro einfach ein neues Programm, gehe auf den Reiter
„Kamera“, stelle dort den Kameraanschluss auf „PC“ und klicke auf
„Kamera einschalten“.
Durch Drehen am Objektiv der Kamera kannst du das Bild scharf stellen.
Aufgabe 2: (Level 3)
Der Kameramann soll nun auf Bewegungen im Bild reagieren.
Sobald jemand durchs Bild läuft soll am TXT Controller eine rote
Lampe am Ausgang M1 dreimal blinken.
Programmiertipps:
Schließe den TXT Controller über eine zweite USB-Schnittstelle an
deinen PC an.
Schließe an den TXT Controller eine LED mit roter Abdeckung an den
Ausgang M1 an.
Stelle in ROBOPro Level 3 ein. Welche Funktionen dort zusätzlich
verfügbar sind, kannst du in der ROBOPro Hilfe im Kapitel 5 nachlesen.