User manual
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Discovery Set
ROBOTICS
19
Schranke
Oft findet man eine solche Schranke an der
Ein- oder Ausfahrt eines Parkplatzes. Baue
zunächst das Modell wie in der Bauanleitung
beschrieben auf.
Unsere Schranke könnte sich an der Ausfahrt befinden.
Aufgabe: (Level 2)
Nähert sich ein Fahrzeug der Schranke wird dadurch die
Lichtschranke unterbrochen. Dann soll die Schranke sich öffnen,
eine gewisse Zeit offen bleiben (z. B. 5Sekunden) und sich
dann wieder schließen, aber nur wenn die Lichtschranke nicht
unterbrochen ist, denn sonst beschädigt die Schranke womöglich
das Auto, das sich noch genau unter der Schranke befindet. Um
dem Autofahrer zu zeigen, ob der Weg durch die Schranke frei ist,
soll die Ampel grün leuchten, wenn die Schranke offen ist und
Rot, wenn sie sich schließt.
Programmiertipps:
Verwende für die Vorgänge „Öffnen“ und „Schließen“ der Schranke
jeweils ein Unterprogramm (siehe auch ROBOPro Hilfe Kapitel 4).
In ROBO Pro stellst du dazu Level 2 ein.
Durch einen Klick auf des Symbol rechts kannst du das fertige
Programm öffnen.
Schranke.rpp