User manual

TXT Discovery Set
ROBOTICS
18
Temperaturregelung
Bei Euch zu Hause wurde eine neue
Klimaanlage installiert. Natürlich hast
du den Installateur sofort gefragt, wie
die Temperaturregelung funktioniert. Er hat dir erklärt, dass ein
Temperaturfühler ständig die aktuelle Temperatur misst. Sobald ein
oberer Grenzwert überschritten wird, schaltet die Kühlung ein. Wird
ein unterer Grenzwert unterschritten, schaltet die Kühlung aus und die
Heizung ein. Nun willst du anhand des Modells „Temperaturregelung“
versuchen, ebenfalls einen solchen Regelkreis zu programmieren. Baue
zuerst das Modell.
Aufgabe: (Level 1)
Die Heizung wird simuliert durch die Linsenlampe M2. Als
„Kühlaggregat“ dient das Gebläse am Ausgang M1. Zur Temperatur-
messung verwenden wir den NTC-Widerstand am Eingang I8.
Programmiere das Modell so, dass oberhalb eines bestimmten
Temperaturwerts die Heizung aus- und das Gebläse eingeschaltet
wird. Dieses soll so lange kühlen, bis ein unterer Grenzwert
erreicht ist. Dann soll das Gebläse aus- und die Heizung
eingeschaltet werden.
Programmiertipps:
Beachte:
Der Widerstandswert des NTC-Widerstands sinkt mit
steigender Temperatur. Der obere Temperaturgrenzwert ist also der
kleinste Wert von I8. Bei diesem Grenzwert soll das Gebläse einschalten.
Der untere Temperaturgrenzwert ist der größte Wert von I8. Bei diesem
Grenzwert soll die Heizung einschalten.
Welchen Wert I8 bei Zimmertemperatur besitzt, kannst du mit dem
Interface-Test herausfinden. Du schaltest die Lampe M2 ein und
beobachtest, wie weit der Wert nach unten geht. Dann schaltest
du das Gebläse ein und findest heraus, wie weit der Wert ansteigt.
Dementsprechend wählst du die Grenzwerte für Heizen und Kühlen aus.
Durch einen Klick auf das Symbol rechts kannst du das fertige
Programm öffnen.
Temperaturregelung.rpp