User manual

TXT Discovery Set
ROBOTICS
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Händetrockner
In deiner Schule wurden auf der
Toilette neben den Waschbecken neue
Händetrockner installiert. Diese sind mit einer
Lichtschranke versehen, über die man den Lüfter ein-
und ausschalten kann.
Baue zunächst das Modell wie in der Bauanleitung beschrieben auf.
Aufgabe 1: (Level 1)
Der Händetrockner soll nun so programmiert werden, dass, sobald
die Lichtschranke unterbrochen wird, der Lüfter ein- und nach
5Sekunden wieder ausgeschaltet wird.
Programmiertipps:
Schalte im Programmablauf zuerst die Lampe für die Lichtschranke am
Ausgang M2 ein.
Danach wartest du eine Sekunde, damit der Fototransistor Zeit hat, auf
das Licht zu reagieren. Erst dann funktioniert die Lichtschranke richtig.
Dann fragst du den Fototransistor am Eingang I1 ab. Ist der Wert „1“
(Lichtschranke nicht unterbrochen), soll der Eingang in einer Schleife
dauernd abgefragt werden.
Sobald der Wert „0“ wird (Lichtschranke unterbrochen), schaltest du den
Motor M1 ein und nach 5 Sekunden wieder aus.
Danach soll wieder der Fototransistor abgefragt werden usw.
Starte dein Programm mit dem Start-Button und überprüfe, ob es wie
gewünscht funktioniert. Wenn ja, bist du auf dem besten Weg ein
professioneller ROBO Pro Programmierer zu werden.
Funktioniert es noch nicht, versuche herauszufinden woran es liegt:
Mit dem Interface-Test kannst du überprüfen, ob alle Ein- und Ausgänge
funktionieren und richtig angeschlossen sind.
Während das Programm läuft, kannst du dem Programmablauf anhand
der rot markierten Bausteine folgen. Damit kannst du schnell erkennen,
wo sich ein Fehler eingeschlichen hat.