User manual
TXT
Discovery Set
ROBOTICS
15
Starter-Modelle
Nachdem du die Kapitel 3 und 4 der ROBOPro Hilfe durchgelesen
hast, kannst du jetzt schon einige Modelle des Baukastens
programmieren. Deshalb wollen wir auch sofort loslegen. In ROBO
Pro gibt es verschiedene Schwierigkeitsstufen, Level genannt, die du
in der Menüleiste einstellen kannst. Wir beginnen mit ganz einfachen
Programmen im Level 1. Immer, wenn du ein Modell fertig gebaut und
verkabelt hast, prüfe mit Hilfe des Interface-Tests, ob am ROBOTICS TXT
Controller alle Aus- und Eingänge richtig angeschlossen sind und die
Sensoren, Motoren und Lampen richtig funktionieren.
Fußgängerampel
Vor Eurem Haus wurde eine Fußgängerampel
aufgestellt. Da der Monteur von der Ampelfirma
sehr unter Zeitdruck steht, bietest du ihm an, die
Programmierung der Ampelsteuerung für ihn zu übernehmen.
Der Mann erklärt Dir, wie die Steuerung funktionieren soll. Baue aber
zuerst das Modell auf.
Aufgabe: (Level1)
Die Ampel soll zunächst auf Rot stehen. Wird der Taster I1 von
einem Fußgänger gedrückt, soll die Ampel 3 Sekunden später
auf Grün wechseln. Die Grünphase soll 10 Sekunden dauern,
dann soll es wieder Rot werden.
Programmiertipps:
Die verschiedenen LEDs gehören zu folgenden Ausgängen des TXT
Controllers
▯ Rot – M1
▯ Grün – M2
Schalte die Lampen so hintereinander ein und aus, dass der gewünschte
Ablauf zustande kommt.
Das fertige Programm kannst du wieder durch Klicken auf das Bild
rechts laden:
Fussgaengerampel.rpp