User manual

TXT Discovery Set
ROBOTICS
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Wärmesensor (NTC)
Bei diesem Bauteil handelt es sich um einen Wärmesensor, mit dem
man Temperaturen messen kann. Bei 20 °C beträgt sein
elektrischer Widerstand 1,5 kΩ (kilo-Ohm). NTC bedeutet Negativer
Temperatur Coeffizient. Das heißt einfach, dass der Widerstandswert mit
steigender Temperatur sinkt.
Die Informationen, die uns die Sensoren liefern (z. B. hell/dunkel,
gedrückt/nicht gedrückt, Temperaturwert) kann man, wie wir später
noch sehen werden, über den ROBOTICS TXT Controller an den PC
weiterleiten und dann mit Hilfe der Software z. B. einen Motor so
programmieren, dass ein Ventilator bläst, sobald eine Lichtschranke
unterbrochen wird.
Kameramodul
Ein besonders vielseitiger Sensor ist das Kameramodul. Die
Bildauflösung beträgt 1 Megapixel (das bedeutet, dass jedes Bild aus
einer Million Bildpunkten besteht). Du schließt die Kamera über die
große USB Buchse (USB1) an den ROBOTICS TXT Controller an. Die
Bilder, die die Kamera aufnimmt, kannst du an den PC übertragen und
am Bildschirm anzeigen. So siehst du immer genau, was dein Roboter
gerade sieht. Außerdem kann der ROBOTICS TXT Controller die Bilder
verarbeiten und dadurch Bewegungen, Farben oder Spuren erkennen,
so dass du damit deine Robotermodelle steuern kannst. Es besteht aber
auch die Möglichkeit die Kamera direkt an eine USB-Schnittstelle deines
PCs anzuschließen und die Bilder dann in der Software ROBOPro zu
verarbeiten. Auch diese Möglichkeit werden wir bei einigen Modellen
verwenden.
Du kannst das Bild der Kamera scharf stellen indem du am
Kameraobjektiv drehst.
Software ROBO Pro 4.x
ROBO Pro ist eine grafische Programmieroberfläche, mit der du die
Programme für den ROBOTICS TXT Controller erstellen kannst.
„Grafische Programmieroberfläche“ bedeutet, dass du die Programme
nicht Zeile für Zeile von Hand „schreiben“ musst, sondern mit Hilfe