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ROBOTICS
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Sensoren
Sensoren sind gewissermaßen die Gegenstücke zu den Aktoren.
Denn sie führen keine Aktionen aus, sondern reagieren auf bestimmte
Situationen und Ereignisse. Ein Taster reagiert zum Beispiel auf einen
„Knopfdruck“, indem er einen elektrischen Strom durchlässt oder
unterbricht. Ein Wärmesensor reagiert auf die Temperatur in seiner
Umgebung.
Fototransistor
Man bezeichnet den Fototransistor auch als „Helligkeitssensor“. Das ist
ein „Fühler“, der auf Helligkeit reagiert.
Er bildet bei einer Lichtschranke das Gegenstück zur Linsenlampe.
Bei großer Helligkeit, also wenn der Transistor von der Linsenlampe
angestrahlt wird, leitet er Strom. Wird der Lichtstrahl unterbrochen, leitet
der Transistor keinen Strom.
Achtung:
Beim Anschluss des Fototransistors an die Stromversorgung musst
du auf die richtige Polung achten. Der Plus-Pol muss bei der roten
Markierung an den Fototransistor angeschlossen werden.
Taster
Der Taster wird auch Berührungssensor genannt. Beim Betätigen des
roten Knopfes wird mechanisch ein Schalter umgelegt, es fließt Strom
zwischen den Kontakten 1 (mittlerer Kontakt) und 3. Gleichzeitig wird
der Kontakt zwischen den Anschlüssen 1 und 2 unterbrochen. So
kannst du den Taster auf zwei verschiedene Arten verwenden:
Als „Schließer“:
Kontakte 1 und 3 werden angeschlossen.
Taster gedrückt: Es fließt Strom.
Taster nicht gedrückt: es fließt kein Strom
Als „Öffner“:
Kontakte 1 und 2 werden angeschlossen.
Taster gedrückt: Es fließt kein Strom.
Taster nicht gedrückt: Es fließt Strom.
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