User Manual

3. Installation
3−2
Festo P.BE−SPC200−EN en 0901d
Contents
3.1 General instructions on installation 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 General instructions on fitting the pneumatic components 3−5 . . . . . . . .
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3.2.1 the compressed air supply 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Service unit 3−6 . . . . . .
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3.2.3 Compressed air reservoir (optional) 3−7 . . . . . . . . .
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3.2.4 Proportional directional control valve type MPYE−... 3−8 . . . . . . . . . . . .
3.2.5 Compressed air tubing and screw connectors 3−10 . . . . . . . . . .
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3.2.6 Drives 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.2.7 General instructions on measuring systems 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.8 Requirements of the mechanism 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.2.9 Mass load 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.3 Additional pneumatic circuits 3−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Dimensional reference system
 terms and definitions 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Installing the SPC200 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.5.1 Selecting the power unit 3−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.5.2 Connections on the supply module 3−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Connections of the diagnostic module 3−35 . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
3.5.4 Connections of the I/O module type SPC200−DIO−... 3−38 . . . . . . . . . . . .
3.5.5 Connections of the analogue input module type SPC200−2AI−U 3−47 . .
3.5.6 Connections of the sub−controller module type SPC200−SCU−AIF 3−50 .
3.6 Installing
the modules on the axis interface string 3−52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Installing the axis interface SPC−AIF−... 3−56 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.6.2 Installation I/O function module type SPC−FIO−2E/2A−M8 3−61 . . . . . . .
3.6.3 Installing control panel SPC200−MMI−1F 3−65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .