User Manual

D. Index
D−4
Festo P.BE−SPC200−EN en 0901d
Angle measuring system 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Angle of rotation of the drive 3−25 . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .
Application data
For electric axes (setting with control panel) 6−23 . . . . . . .
for pneumatic axes (setting with control panel) 6−18 . . . . .
Over view 4−19 . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ascertain acceleration,
Maximum (dynamic identification) 7−32 . . . . . . . . . . . . . . .
Autonomous mode 1−25 . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Axis data
Over view 4−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
Setting with control panel − electric axes 6−17 . . . . . . . . . .
Setting with control panel − pneumatic axes 6−16 . . . . . . . .
Axis
identifier (for fault messages) 8−11 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Axis identifiers, Assignment 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Axis interface
Description
1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installing 3−56 . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manual override cover 2−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. .
On−the−spot diagnosis (LEDs) 8−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Axis interface string
Basic rules for installation 3−53 . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . .
Definition, structure 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
External load voltage supply 3−53 . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
Installing the modules 3−52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Max. cable lengths on string 3−54 , 3−55 . . . .
. . . . . . . . . . .
Maximum string length 3−53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Axis status flag Fn 7−22 . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General information 7−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . .
MC (motion complete) 7−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MOV (axis moves) 7−22 . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
REF (Reference set) 7−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TOL (axis in the tolerance
window) 7−22 . . . . . . . . . . . . . . .
Axis stop (NC command M12) 7−72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .