User Manual

4. Commissioning
4−2
Festo P.BE−SPC200−EN en 0901d
Contents
4.1 Procedure for commissioning 4−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Connecting a single−axis system for the first commissioning 4−8 . . .
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4.3 Overview of the parameters of a positioning axis 4−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Pneumatic axis data 4−18 . . . . . . . . .
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4.3.2 Application data for pneumatic axes 4−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.3.3 Axis data of an electric stepping motor axis 4−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4 Application data of an electric stepping motor axis 4−21 . . . . . . . . . .
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4.3.5 Controller data 4−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Commissioning with the control panel 4−23
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4.4.1 Saving the hardware configuration 4−24 . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.4.2 Commissioning pneumatic axes 4−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Notes on commissioning multi−axis systems 4−42 . . . . . .
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