User guide

5. Parameter
5−2
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−EN en 0908NH
Contents
5.1 General parameter structure of the CMAX 5−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Access protection 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.2.1 Password protection 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.2.2 Access via PLC and FCT 5−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.2.3 Status−dependent and operating mode dependent lock 5−9 . . . . . . . .
5.2.4 Enable and stop with parametrisation 5−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.3 Default values 5−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.4 Description of the parameters 5−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Overview of parameters 5−17 . . . .
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5.4.2 Device data 5−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.4.3 Diagnostic memory 5−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.4.4 Process data 5−39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.4.5 Record list 5−43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.4.6 Project data 5−52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.4.7 Setpoint values for jog mode 5−59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.8 Direct operating mode: Positioning 5−62 . . . . . . . . . .
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5.4.9 Direct operating mode: Force control 5−65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.10 Parameters of the default values 5−67 . .
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5.4.11 Drive configuration 5−71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.4.12 Application settings 5−77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.4.13 Controller data of position controller 5−82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.14 Force controller data 5−85 . . . . . . . . . . . . . .
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5.4.15 Identification 5−88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.4.16 System data 5−93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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