Handlingmodule HSW
Handlingmodule HSW Merkmale auf einen Blick Einsatzbereich Besonderheiten Das Handlingmodul ist eine neue Generation von Funktionsmodu len für das automatische Umset zen, Zuführen und Entnehmen von Kleinteilen auf engstem Raum. Erreicht wird dies durch einen zwangsgeführten Ablauf einer Schwenk- und Linearbewegung. Eine spielfrei eingestellte Führung mit Kugelumlaufelementen garan tiert ein hohes Maß an Genauig keit und Steifigkeit.
Handlingmodule HSW Anwendungsbeispiele HSW-…-AP, pneumatisch Rundschalttisch Maschinenbestückung Schnelles Zuführen und Ent nehmen, z. B. am Lineartrans fer oder am Rundschalttisch Be- und Entladen von Klein teilen, z. B.
Handlingmodule HSW Merkmale auf einen Blick Aufbau HSW-…-AP, pneumatisch mit Schwenkantrieb DSM 1 4 1 2 3 4 5 6 Kulisse Verstellbarer Anschlag Sensorschiene Schwenkantrieb DSM Schwenkhebel Führung mit Kugelumlauf element 1 2 3 4 Grundplatte Schaft mit Passfeder Kulisse Kugellagerung 2 5 6 3 Aufbau HSW-…-AS, ohne Antrieb (Rückseite) 1 3 4 2 Kabelbinderhalter und Schutzschlauch Hubeinstellung 1 Halter und Schutzschlauch ermöglichen eine sichere Schlauch- und Kabelführung.
Handlingmodule HSW Peripherieübersicht aA 1 aB 3 5 aJ 2 6 4 7 9 8 Zubehör è Seite/Internet Beschreibung 1 Standardmodul ohne Zubehör 7 Handlingmodul HSW Adapterbausatz HAPG Schwenkantrieb DSM Installationsbausatz MKRP Warteposition BAW-HSW Deckelbausatz BSD-HSW Adapterbausatz 8 Greifer 9 Vakuumsauger Parallel-/Dreipunkt-/Radial-/Winkelgreifer können an den HSW angebaut werden.
Handlingmodule HSW, pneumatisch Typenschlüssel HSW — 10 — AP — SD — AW Typ HSW Handlingmodul, doppeltwirkend Baugröße Antrieb AP Antrieb pneumatisch c Funktion SD Schutzdeckel Funktion AW 6 Warteposition è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Handlingmodule HSW, pneumatisch Datenblatt Funktion -N- -W- www.festo.
Handlingmodule HSW, pneumatisch Datenblatt Gewichte [g] Baugröße 10 12 16 HSW-...-AP HSW-...-AP-SD HSW-...-AP-AW HSW-...-AP-SD-AW 1300 1400 1370 1470 3000 3200 3200 3400 5100 5400 5500 5800 Wiederholgenauigkeit [mm] Um einen schwingungsarmen Betrieb zu erhalten, sollte die Nutzlast möglichst nah an der Führungsschiene des Handling modules montiert sein.
Handlingmodule HSW, pneumatisch Datenblatt Zulässige statische/dynamische Belastungskennwerte Linearführung und Drehlagerung -H- Hinweis Die Momente beziehen sich auf die Mitte des Führungswagen. Kombinierte Belastung Die Momentengleichung bei kom binierter Belastung muss erfüllt sein: My Mz Mx ) ) v1 Mx zul. Myzul. Mzzul. Dynamische Belastungskennwerte Baugröße 10 Max. Momente Mxzul., Myzul., Mzzul. [Nm] 2017/09 – Änderungen vorbehalten 0,6 12 16 1,5 2,5 è Internet: www.festo.com/catalogue/.
Handlingmodule HSW, pneumatisch Datenblatt Hubverstellung Schwenkwinkel: Ein Winkelversatz von =5° pro Endlage kann eingestellt werden, um das Handling modul an das Transfersystem anzupassen. Linearhub: Nach der Montage des HSW kann der Linearhub der Pick and Place-Position unabhängig voneinander eingestellt werden.
Handlingmodule HSW, pneumatisch Datenblatt Warteposition Ermöglicht das Anhalten vor der Endlage, außerhalb des Arbeitsbereichs (è Schritt 2) Warteposition kann aus der Endlage dynamisch angefah ren werden. Dies bedeutet eine erhebliche Verkürzung der Taktzeit. Flexible Justage innerhalb des Einstellbereichs (Arbeitshub) möglich Wegen der auftretenden hohen, dynamischen Kräfte, darf die Warteposition nur mit Stoßdämpfer eingesetzt wer den.
Handlingmodule HSW, pneumatisch Datenblatt Werkstoffe Funktionsschnitt Handlingmodul HSW 1 2 7 3 8 4 9 5 aJ 6 aA Baugröße 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA – Aluminium-Knetlegierung, eloxiert Einsatzstahl, gehärtet – Stahl, hochlegiert Einsatzstahl, gehärtet Stahl, hochlegiert Aluminium-Knetlegierung, eloxiert Aluminium-Knetlegierung, eloxiert Aluminium-Knetlegierung, eloxiert Aluminium-Knetlegierung, eloxiert Stahl, hochlegiert Vergütungsstahl Aluminium-Knetlegierung, eloxiert Kupfer- und PTFE-frei 12
Handlingmodule HSW, pneumatisch Datenblatt Werkstoffe Funktionsschnitt Schwenkantrieb DSM 2 1 3 4 Schwenkantrieb 1 2 3 4 – Gehäuse Welle Schwenkflügel Anschlaghebel Kappe Dichtungen Werkstoff-Hinweis 2017/09 – Änderungen vorbehalten Aluminium-Knetlegierung Stahl, Oberfläche vernickelt Kunststoff, glasfaserverstärkt Aluminium, eloxiert Kunststoff, glasfaserverstärkt TPE-U(PU) Kupfer- und PTFE-frei è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Handlingmodule HSW, pneumatisch Datenblatt Download CAD-Daten è www.festo.com Abmessungen mit Schwenkantrieb DSM Ansicht A HSW-10 HSW-12 HSW-16 1 Druckluftanschlüsse 2 Handbetätigung (Innen sechskant) 3 Winkeleinstellung Kulisse 4 Sensornut für SME-/SMT-8 5 Hubeinstellung 6 HSW-10 ohne Abdeckkappe 14 è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Handlingmodule HSW, pneumatisch Datenblatt Download CAD-Daten è www.festo.
Handlingmodule HSW, pneumatisch Datenblatt Download CAD-Daten è www.festo.com Abmessungen mit Warteposition 7 Stoßdämpfer für Warteposition 8 Druckluftanschlüsse für Warteposition Baugröße 10 12 16 EE1 L11 M5 M5 M5 Bestellangaben HSW-…-AP Baugröße ß5 L12 max. 2 115 142,5 190,5 75,5 86,5 98 2 2,5 13 10 Teile-Nr. Typ 12 Teile-Nr. Typ 16 Teile-Nr.
Handlingmodule HSW, ohne Antrieb Typenschlüssel HSW — 10 — AS — SD Typ HSW Handlingmodul Baugröße Antrieb AS Antriebsschaft Funktion SD Schutzdeckel 2017/09 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Handlingmodule HSW, ohne Antrieb Datenblatt Funktion -N- -W- www.festo.com -A- Reparaturservice Baugröße 10, 12 und 16 - Y - Schwenkwinkel 80 … 100 -T- Hubbereich 90 … 175 Allgemeine Technische Daten Typ HSW-…-AS Konstruktiver Aufbau Einbaulage Antriebsschaft Linearführung plus Drehlagerung zwangsgeführter Bewegungsablauf Geräuschdämpfung über Puffer mit Durchgangsbohrung mit Zentrierhülsen beliebig Gewichte [g] Baugröße 10 12 16 HSW-...-AS HSW-...
Handlingmodule HSW, ohne Antrieb Datenblatt Massenträgheitsmoment J0 in Abhängigkeit von der Nutzlast m (für Antriebsauslegung) J0 [kgcm2] HSW-10 HSW-12 HSW-16 m [g] Download CAD-Daten è www.festo.
Handlingmodule HSW Zubehör Adapterbausatz HAPG/HAPG-B HAPG-69 HAPG-71-B Werkstoff: Aluminium-Knetlegierung, eloxiert 1 3 * 4 Abmessungen und Bestellangaben für Baugröße B1 B2 5 Toleranz Zentrierbohrung ±0,02 8 Zentrierbohrung für Zen trierhülse ZBH 6 B3 D1 D2 D3 D4 D5 H1 H2 – M4 34 63,5 – 35,5 0,2 10 12, 16 5 8 6 9,5 8 14,5 33 56 – 7 M4 M4 M3 M4 für Baugröße H3 H4 H5 H6 H7 L1 L2 +0,2 0,2 +0,2 0,2 10 12, 16 10 12 5 15,5 20,5 40 16,5 20,5 15 40 20 è Int
Handlingmodule HSW Zubehör Installationsbausatz MKRP Werkstoff: Installationsschlauch/Verschrau bung: Polyamid Reduzierung/Gegenmutter: Messing, vernickelt Adapterwinkel/Halter: Stahl, pulverbeschichtet Bestellangaben für Max. Biegeradius für den Baugröße Installationsschlauch1) R [mm] SchlauchInnen- [mm] Gewicht 10, 12 12, 16 12 16,5 140 150 1) 55 75 Teile-Nr. Typ 540247 540248 MKRP-5 MKRP-6 Teile-Nr. Typ 540240 540241 540242 BSD-HSW-10 BSD-HSW-12 BSD-HSW-16 Teile-Nr.
Handlingmodule HSW Zubehör Bestellangaben – Stoßdämpfer für Baugröße 10 12 16 Datenblätter è Internet: dysw; ysrw Teile-Nr. Typ Gewicht [g] 548070 548071 191193 6 11 18 DYSW-4-6-Y1F DYSW-5-8-Y1F YSRW-7-10 Kabellänge [m] Teile-Nr.
