Handlingmodule HSP
Handlingmodule HSP Merkmale auf einen Blick Einsatzbereich Besonderheiten Das Handlingmodul ist eine neue Generation von Funktionsmodu len für das automatische Umset zen, Zuführen und Entnehmen von Kleinteilen auf engstem Raum. Erreicht wird dies durch einen zwangsgeführten Ablauf von ver tikaler und horizontaler Bewe gung. Eine spielfrei eingestellte Kreuzführung mit Kugelumlauf elementen garantiert ein hohes Maß an Genauigkeit und Steifig keit.
Handlingmodule HSP Anwendungsbeispiele HSP-…-AP, pneumatisch Lineartransfer Gurtbestückung Schnelles Zuführen und Ent nehmen, z. B. am Lineartrans fer oder am Rundschalttisch HSP-…-AS, ohne Antrieb Lineartransfer Rundschalttisch, Lineartransfer Kompaktes Tandem Pick and Place am Lineartrans fer 2017/09 – Änderungen vorbehalten Schnelle Gurtbestückung von Kleinteilen Schnelles und flexibles Pick and Place mit Servomotor EMMS-AS Elektrische Variante mit Fremd motor è Internet: www.festo.
Handlingmodule HSP Merkmale auf einen Blick Aufbau HSP-…-AP, pneumatisch mit Schwenkantrieb DSM 1 2 7 3 4 8 5 6 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ Kulisse Verstellbarer Anschlag Stoßdämpfer YSRW Anschlaghülse Sensorschiene Druckstück Schwenkantrieb DSM Schwenkhebel Kabelbinderhalter Kreuzführung 1 2 3 4 5 Grundplatte Schaft mit Passfeder Kulisse Kugellagerung Aluminiumschiene zur Ausrichtung der Kulissen aJ Aufbau HSP-…-AS, ohne Antrieb (Rückseite) 1 3 4 2 5 4 è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Handlingmodule HSP Merkmale auf einen Blick Technik im Detail 2 Das Druckstück garantiert die Spielfreiheit und Präzi sion in den Endlagen und im nutzbaren Linearhub in Z-Richtung. 1 Näherungsschalterkabel werden über Profilnuten im Seitendeckel und in der Grundplatte verlegt. 1 2 3 2017/09 – Änderungen vorbehalten 3 Kabelbinderhalter ermögli chen sichere Schlauch- und Kabelführung. 4 4 Verstellbare Kulisse ermög licht eine exakte Einstel lung des Hubes è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Handlingmodule HSP Peripherieübersicht aB 4 3 5 1 aA aJ 2 6 7 8 9 6 è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Handlingmodule HSP Peripherieübersicht Zubehör è Seite/Internet Beschreibung 1 Standardmodul ohne Zubehör 7 Handlingmodul HSP Adapterbausatz HAPG Schwenkantrieb DSM Installationsbausatz MKRP Warteposition BWL-/BWR-HSP Deckelbausatz BSD-HSP Adapterbausatz 8 Greifer 9 Vakuumsauger Parallel-/Dreipunkt-/Radial-/Winkelgreifer können an den HSP angebaut werden.
Handlingmodule HSP, pneumatisch Typenschlüssel HSP — 12 — AP — SD — WR Typ HSP Handlingmodul, doppeltwirkend Baugröße Antrieb AP Antrieb pneumatisch c Funktion SD Schutzdeckel Funktion WR WL 8 Warteposition rechts Warteposition links è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Handlingmodule HSP, pneumatisch Datenblatt Funktion -N-T-T- -W- www.festo.
Handlingmodule HSP, pneumatisch Datenblatt Gewichte [g] Baugröße 12 16 25 HSP-...-AP HSP-...-AP-SD HSP-...-AP-SD-WR HSP-...-AP-SD-WL 1900 2600 2800 2800 3300 4600 4800 4800 6400 7600 8100 8100 Wiederholgenauigkeit [mm] Um einen schwingungsarmen Betrieb zu erhalten, sollte die Nutzlast möglichst nah an der Führungsschiene des Handling modules montiert sein.
Handlingmodule HSP, pneumatisch Datenblatt Zulässige statische/dynamische Belastungskennwerte Kreuzführung -H- Hinweis Die Momente beziehen sich auf die Mitte des Führungswagen. Kombinierte Belastung Die Momentengleichung bei kom binierter Belastung muss erfüllt sein: My Mz Mx ) ) v1 Mx zul. Myzul. Mzzul. Dynamische Belastungskennwerte Baugröße 12 max. Momente Mxzul., Myzul., Mzzul.
Handlingmodule HSP, pneumatisch Datenblatt Hubverstellung Y-Hub: Nach der Montage des HSP kann der Y-Hub der Pick und Place Position unabhängig voneinander eingestellt werden. Z-Hub: Höhenunterschiede, beispiels weise zwischen einem Rund schalttisch und einem Trans fersystem, können auch nach der Montage ausgeglichen werden.
Handlingmodule HSP, pneumatisch Datenblatt Warteposition Einsatz und Funktionsweise Abbildung 1: Abbildung 2: Schaltplan für HSP mit Warteposition Betätigungszylinder Hub -H1 Das Handlingmodul HSP be findet sich in der rechten Endlage. Der Betätigungs zylinder ist in Grundstellung ausgefahren. 2 Erreicht das Handlingmodul die linke Endlage, wird das 5/3-Wegeventil zurückge setzt. (Abbildung 1) 3 Beim Einfahren zieht der Be tätigungszylinder das Hand lingmodul nach oben in seine Warteposition.
Handlingmodule HSP, pneumatisch Datenblatt Werkstoffe Funktionsschnitt Handlingmodul HSP 1 4 2 6 5 7 3 8 9 aJ aA Handlingmodul 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA 14 Grundplatte Kulisse Schwenkhebel Halter Steg Stellschraube Anschlaghülse Druckstück Kreuzführung Sensorschiene Gehäuse Werkstoff-Hinweis Aluminium-Knetlegierung, eloxiert Einsatzstahl, brüniert Einsatzstahl, brüniert Aluminium-Knetlegierung, eloxiert Aluminium-Knetlegierung, eloxiert Stahl, hochlegiert Stahl, hochlegiert Stahl, hochlegiert Ve
Handlingmodule HSP, pneumatisch Datenblatt Werkstoffe Funktionsschnitt Schwenkantrieb DSM 2 1 3 4 Schwenkantrieb 1 2 3 4 – Gehäuse Welle Schwenkflügel Anschlaghebel Kappe Dichtungen Werkstoff-Hinweis 2017/09 – Änderungen vorbehalten Aluminium-Knetlegierung Stahl, Oberfläche vernickelt Kunststoff, glasfaserverstärkt Aluminium, eloxiert Kunststoff, glasfaserverstärkt Polyurethan Kupfer- und PTFE- frei è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Handlingmodule HSP, pneumatisch Datenblatt Download CAD-Daten è www.festo.com Abmessungen mit Schwenkantrieb DSM 1 Druckluftanschlüsse 2 Handbetätigung (Innensechskant) 3 Befestigungsnut für Nutenstein 4 Sensornut für SME-/SMT-8 6 Einstellschraube Y-Hub 7 Einstellschraube Z-Hub 8 Nut für Näherungsschalter kabel mit Nutabdeckung mit Schwenkantrieb DSM und Deckelbausatz mit Warteposition rechts 16 è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Handlingmodule HSP, pneumatisch Datenblatt Baugröße B1 B2 B3 3 2 0,5 150 179 188 93 111 115 Baugröße EE H1 12 16 25 M5 M5 M5 120 160 200 Baugröße H9 12 16 25 44 65 101 L9 12 16 25 B4 B9 D6 D7 D8 D9 56 60 62 9 –0,03 10,6 –0,03 10 0,05 56 70 83 6,3 6,3 6,3 3,5 4,3 4,5 6,2 8 10 13 13 13 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 34 44 75 66 88,5 110 40 20 40 40 100 100 12,5 20 20 25 40 30 30 33 13 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 0,6 0,2 200 280 370 170 250 340 7,5 7,5
Handlingmodule HSP, ohne Antrieb Typenschlüssel HSP — 12 — AS — SD Typ HSP Handlingmodul Baugröße Antrieb AS Antriebsschaft c Funktion SD 18 Schutzdeckel è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Handlingmodule HSP, ohne Antrieb Datenblatt Funktion -N-T-T- -W- www.festo.
Handlingmodule HSP, ohne Antrieb Datenblatt Massenträgheitsmoment J0 in Abhängigkeit von der Nutzlast m (für Antriebsauslegung) J [kgcm2] HSP-12 HSP-16 HSP-25 m [g] Download CAD-Daten è www.festo.com Abmessungen Grundabmessungen è Seite 16 3 Befestigungsnut für Nuten stein 5 Passfeder Baugröße B5 B6 B7 B8 D1 g7 D2 D3 12 16 25 29 35 44 22 28 36 3 3 4 17,5 23 30 8 10 12 12,5 14 17 M3 M3 M4 Baugröße D4 f8 D5 D10 L2 T1 T2 TK max.
Handlingmodule HSP Zubehör Adapterbausatz HAPG-B HAPG-70-B HAPG-71-B HAPG-72-B Werkstoff: Aluminium-Knetlegierung, eloxiert * Toleranz Zentrierboh rung ±0,02 8 Zentrierbohrung für Zentrierhülse ZBH 1 2 6 Abmessungen und Bestellangaben Typ B1 B2 4 5 7 B3 D1 D2 D3 D4 D5 H1 H2 M4 M4 M4 50 63,5 60 28,5 35,5 41,5 +0,2 HAPG-70-B HAPG-71-B HAPG-72-B Typ HAPG-70-B HAPG-71-B HAPG-72-B 5 8 8 6 9,5 9,5 11,5 14,5 15 42 56 56 4,5 7 7 – M4 – M3 M4 M4 H3 H4 H5 H6 H7 L1 L2 +0,2
Handlingmodule HSP Zubehör Installationsbausatz MKRP Werkstoff: Installationsschlauch/Verschrau bung: Polyamid Reduzierung/Gegenmutter: Messing, vernickelt Adapterwinkel/Halter: Stahl, pulverbeschichtet Bestellangaben für Max. Biegeradius für den Baugröße Installationsschlauch1) R SchlauchInnen- [mm] Gewicht 12 16 25 12 16,5 16,5 150 160 160 1) 55 75 75 Teile-Nr. Typ 533632 533633 533634 MKRP-1 MKRP-2 MKRP-3 Teile-Nr. Typ 533635 533636 533637 BSD-HSP-12 BSD-HSP-16 BSD-HSP-25 Teile-Nr.
Handlingmodule HSP Zubehör Kabellänge [m] Teile-Nr.
