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2017/10 – Änderungen vorbehalten
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è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Terminal CPX
Datenblatt Busknoten CPX-FB38
Busknoten für den Betrieb der
CPX Ventilinsel an EtherCAT.
Der Busknoten wird vom Verket
tungsblock mit Systemeinspei
sung versorgt und wickelt die
Kommunikation mit den EA-Mo
dulen ab.
Über 4 CPX-spezifische LEDs wird
der Status des CPX-Terminals als
Sammelmeldung angezeigt.
Über 4 busspezifische LEDs wird
der Status der Feldbuskommuni
kation visualisiert.
Anwendung
Busanschluss
Der Busanschluss erfolgt über
zwei Dosen M12, D-codiert nach
IEC61076-2-101 in Schutzart
IP65, IP67.
Beide Anschlüsse sind gleichwer
tige 100BaseTX-Ethernetports
mit integrierter Auto-MDI Funktio
nalität (Cross-over- und Patch-
Kabel verwendbar), welche über
einen internen Switch zusammen
geführt sind.
Maximale Segmentlänge 100m
Übertragungsrate 100Mbit/s
EtherCAT Implementierung
Der CPX-FB38 unterstützt das
Protokoll EtherCAT auf Basis des
Ethernet Standards und der TCP/
IP Technologie nach IEEE802.3.
Das gewährleistet einen Daten
austausch mit hoher Datenüber
tragungsrate, z.B. IO-Daten von
Sensoren, Aktuatoren oder Robo
ter Controller, PLCs oder Prozess
Equipment. Desweiteren können
nicht echtzeitkritische Informatio
nen übertragen werden, wie Dia
gnoseinformationen, Konfigurati
onsinformationen etc.
Die Datenbandbreite ist ausrei
chend, um beide Datentypen
(Echtzeit und nicht Echtzeit) pa
rallel zu übertragen.
Der Busknoten verfügt über LEDs
für Buszustand und CPX Periphe
rieinformationen sowie Schaltere
lemente und eine Diagnose
schnittstelle. Der Busknoten kann
als Remote-I/O oder als Remote-
Controller eingesetzt werden.
Über ein MMI/FMT lassen sich
alle CPX-relevanten Informationen
auslesen und je nach Funktion
verändern.
Besonderheiten in Verbindung mit CPX-CEC
Bei Kombination eines Bus
knotens mit einem Steuerblock
(CPX-CEC, in der Betriebsart Re
mote Controller Feldbus) erfolgt
die Steuerung der angeschlosse
nen E/A, bzw. Ventile, Sensoren
und Aktuatoren über den CPX-
Steuerblock.
Der Busknoten stellt in diesem
Fall nur die Kommunikations
schnittstelle zur SPS zur Verfü
gung.
Die Kommunikation zwischen
Steuerblock und CPX-Busknoten
erfolgt über die Verkettung der
CPX-Module und belegt dabei ein
Adressvolumen des CPX-Systems
von:
8 Byte Ausgängen
8 Byte Eingängen
Für die Ansteuerung der
Peripherie verbleibt ein Adressvo
lumen des Steuerblocks bzw.
CPX-Systems von:
56 Byte Eingänge
56 Byte Ausgänge