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2017/03 – Änderungen vorbehalten
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è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Berechnungshilfe für Dämpfende Elemente
Datenblatt
Mit dieser Auswahlhilfe ermitteln
Sie für jeden Einsatzfall den rich
tigen Stoßdämpfer.
Bei der Auswahl des richtigen
Stoßdämpfers ist es empfehlens
wert, wie folgt vorzugehen:
1. Ermittlung der zum Stoßzeit
punkt wirkenden
– Kraft (A)
– Ersatzmasse m
ers
– Aufprallgeschwindigkeit (v)
2. Auswahl des Stoßdämpfers
aus den Diagrammen der
nachfolgenden Seiten.
3. Überprüfung der Stoßdämp
ferauswahl anhand der max.
Dämpfungsenergie (W
max.
)
-H- Hinweis
Auslegungssoftware
Stoßdämpfer
è www.festo.com
Bei der Auswahl eines Stoßdämp
fers für Ihren Anwendungsfall ist
darauf zu achten, daß folgende
Werte nicht überschritten wer
den:
– zulässige Energieauslastung
pro Hub:
W
min.
= 25 %
W
max.
= 100 %
– empfohlene Energieaus
lastung pro Hub:
W
opt.
= 50 % ... 100 %
– max. Energieaufnahme pro
Stunde
– max. Restenergie
– max. Anschlagkraft in der
Endlage
Die in den Formeln benötigte
(Winkel-)Geschwindigkeit ist die
Geschwindigkeit beim Auftreffen
auf den Stoßdämpfer. Diese ist
abhängig von der Dynamik des
Antriebselementes und daher nur
schwer zu ermitteln.
Besser ist die mittlere Geschwin
digkeit zu bestimmen (v
m
= s/t
bzw. 
m
=/t).
Um den Antrieb nicht zu zerstö
ren, sollte aus Sicherheitsgrün
den mit den folgenden Werten ge
rechnet werden:
v = 1,25 ... 2 v
m
 = 1,25 ... 2
m
Anhaltswerte bei Linearbewegun
gen:
Faktor 2 bei Hub ‹ 50 mm,
Faktor 1,5 bei Hub › 50 mm und
‹ 100 mm,
Faktor 1,25 bei Hub › 100 mm.
Da die (Winkel-)Geschwindigkeit
bei der Berechnung quadratisch
eingeht, erhöht sich der zu erwar
tende Fehler beachtlich. Die Be
rechnung kann daher nur über
schlägig in Betracht gezogen wer
den. Es ist durch den Sicherheits
faktor jedoch gewährleistet, daß
kein zu kleiner Stoßdämpfer aus
gewählt wird.
Folgende Formeln werden für die
Berechnung benötigt:
A + F ) G
A + F ) m g sina
W
ges.
+
1
2
m v
2
) A s t W
max.
W
h
+ W
ges.
Hübe B Stunde t W
hmax.
Zusätzlich gilt für Rotationsbewe
gungen:
m
ers.
+
J
R
2
v + w R
A +
M
R
) m g sina
a
R
Folgende Abkürzungen wurden
verwendet:
A = Zusatzkraft = F + G [N]
F = Zylinderkraft minus
Reibkraft [N]
G = Gewichtskraft
= m x g x sin 
Sonderfälle:
 = 0°: Bewegung waagrecht
G = 0
 = 90°: Bewegung nach unten
G = m x g
 = 90°: Bewegung nach oben:
G = –m x g
v = Auftreffgeschwindigkeit
[m/s]
m
ers.
= Ersatzmasse [kg]
g = Erdbeschleunigung
9,81 [m/s
2
]
s = Stoßdämpferhub [m]
 = Auftreffwinkel [°]
W
ges.
= Dämpfungsarbeit/Hub [J]
W
h
= Dämpfungsarbeit/
Stunde [J]
J = Massenträgheitsmoment
[kg x m
2
]
R = Abstand zwischen Dreh
punkt der Masse und Stoß
dämpfer [m]
 = Winkelgeschwindigkeit
[rad/s]
M = Antriebsmoment [Nm]
a = Abstand des Schwerpunk
tes der Masse von der Dreh
achse