Instruction Manual

Mode d’emploi de la manivelle électronique HKA/HKC
Consignes de sécurité
Les manivelles électroniques HKA/HKC de EUCHNER
répondent aux exigences de protection CEM
conformément à EN 61000-6-2 et EN 61000-6-4.
Les manivelles électroniques HKA/HKC ne doivent
pas être installées dans des quartiers résidentiels,
des zones commerciales et d’affaires ainsi que
dans des commerces.
L’exploitant du système complet est responsable du
respect des normes nationales et internationales en
matière de sécurité et de prévention des accidents
en vigueur pour les applications spéciales.
A la conception de la machine, lors de l’utilisation
de manivelles électroniques, les normes nationa-
les et internationales de sécurité et de prévention
d’accidents doivent être respectées, comme par
exemple :

EN 60204, Equipement électrique des machines

EN 12100, Sécurité des machines, principes
généraux de conception

EN 13849, Parties des systèmes de commande
relatives à la sécurité
Des mesures de sécurité appropriées doivent
être prises afin d’éliminer tout danger pour les
personnes et tout dommage sur l’outillage
provoqués par un défaut de fonctionnement
de la manivelle électronique.
Utilisation conforme
La manivelle électronique EUCHNER est un généra-
teur d’impulsions universel destiné au déplacement
manuel des axes.
Elle est destinée en premier lieu au positionnement en
mode réglage des machines-outils pilotées par CN.
Les manivelles font partie intégrante d’un système
global.
La mise en service, le montage et le fonctionnement
ne sont autorisés qu’en respectant ce mode d’emploi.
Utilisation non conforme
Les manivelles électroniques ne doivent pas être
les seuls éléments de sécurité devant éviter les
situations dangereuses sur une machine.
Fonction
A la sortie, l’utilisateur dispose resp. de 100 ou
25 impulsions par tour (signal carré).
Une autre sortie, déphasée de 90°, permet à la
commande placée en aval de détecter le sens de
déplacement.
L’analyse des impulsions s’effectue au niveau de
la commande.
Le crantage est magnétique et donc absolument
inusable.
Montage
Le montage doit être effectué exclusivement par
un personnel habilité.
Le montage de la manivelle électronique s’effectue
grâce à des écrous via 3 goujons M3.
Fig. 1 : montage de la manivelle électronique HKA/HKC
Raccordement électrique
Le raccordement électrique doit être effectué
exclusivement par un personnel habilité et
formé à la CEM, sur une machine hors
tension et déconnectée
Prendre les mesures nécessaires pour
éviter une remise en route intempestive.
Un raccordement incorrect peut endom-
mager la manivelle électronique.
Respecter les paramètres électriques et
l’affectation des broches (voir caractéristiques
techniques).

Les câbles de raccordement doivent toujours être
blindés.

Raccorder le blindage au niveau de la broche
댷
de la borne à vis.

Le blindage des câbles doit être mis à la terre au
niveau d’une masse centrale, par ex. dans le coffret
répartiteur ou l’armoire électrique, en assurant une
surface de contact suffisante et en respectant des
conditions d’impédance et d’inductance faibles.

Ne pas poser les câbles de raccordement à pro-
ximité de sources parasites.

Lors du raccordement, l’utilisateur doit veiller au
respect des exigences de protection CEM.
Homologation
: fonctionnement uniquement
avec alimentation UL-class 2, type de boîtier UL-type 1.
Entretien et contrôle
Les manivelles électroniques EUCHNER ne néces-
sitent pas d’entretien.
Seul EUCHNER est habilité à leur réparation.
Le nettoyage doit être effectué uniquement avec
des produits de nettoyage sans solvant et avec un
chiffon doux.
Exclusion de responsabilité
Les points suivants ne relèvent pas de la respon-
sabilité du fabricant :

Utilisation non conforme

Non-respect des consignes de sécurité

Raccordement électrique par du personnel non
habilité

En cas d’intervention extérieure sur la manivelle
Indications pour le comptage des impulsions
de manivelle pour HKA100 et HKC100
En zone de repos, les 2 sorties A et B sont en
niveau bas.
La zone de repos est plus proche du front montant A
(distance b) lors du mouvement dans le sens horaire que
lors du mouvement dans le sens anti-horaire (distance a).
La méthode de comptage, consistant à utiliser le
front d’une sortie pour le comptage et l’autre sortie
pour détecter le sens de rotation, conduit à un
comportement sensible dans un sens.
 Méthodes de comptage adaptées
Les solutions suivantes sont recommandées pour
compter les impulsions :

Module de comptage adapté

Discriminateur de phase

Comptage avec le front d’impulsion de A
Incrémentation

front descendant de A et
niveau haut sur B
Décrémentation

front ascendant de A et
niveau haut sur B
ou

Comptage avec le front d’impulsion de B
Incrémentation

front ascendant de B et
niveau haut sur A
Décrémentation

front descendant de B et
niveau haut sur A
Remarque pour A05 et A12 :
Si ces recommandations ne pouvaient être prises
en compte dans le module de comptage, le
comportement sensible peut être corrigé par la
modification de raccord suivante :
Signal manivelle A

Entrée module de comptage/ A
Signal manivelle/ A

Entrée module de comptage A
Signal manivelle B

Entrée module de comptage/ B
Signal manivelle/ B

Entrée module de comptage B
 Méthodes de comptage inadaptées
Ne jamais utiliser des fronts d’impulsion critiques
pour le comptage !
L’apparition d’un front d’impulsion unique ne doit
pas, par exemple, conduire au déplacement d’un
composant de la machine. Il faut s’assurer que le
compteur ne continue à s’incrémenter que si la
manivelle a effectivement changé la position.
Le comptage seul en utilisant le front ascendant/
descendant de A, avec B servant à la détection du
sens de rotation (et vice-versa), est inadapté, car
un léger mouvement de rotation peut provoquer
l’apparition d’un front d’impulsion, bien que la
manivelle ne se trouve pas encore dans la position
de crantage suivante.
Un léger mouvement de rotation provoque l’apparition
d’un front d’impulsion, bien que la position de cranta-
ge suivante n’ait pas encore été atteinte.
Indications pour le comptage des impulsions
de manivelle pour HKA025 et HKC025
En zone de repos, les deux signaux de sortie
adoptent successivement les états suivants :
 Méthodes de comptage adaptées
Les solutions suivantes sont recommandées pour
compter les impulsions :

Module de comptage adapté

Discriminateur de phase
A
B
a
b
Zone de repos
A
B
a
a
Fronts
d’impulsion
non critiques
A
B
Zones de repos
Ne pas ouvrir !
Ne pas jeter, ni laisser tomber !
Ne pas heurter !
Ne pas modifier mécaniquement !