User manual

4 DATE TEHNICE
0463 373 101
- 17 -
© ESAB AB 2018
4.3.2 Montajele arzătorului pentru sistemul de articulație hollow wrist
În cazul sistemului de articulație hollow wrist, gâturile arzătoarelor de sudură Aristo RT sunt
racordate la montajul arzătorului KSC-2 sau FLC-2.
Montajul arzătorului RTKSC-2 permite o deflexie elastică a arzătorului în cazul unei coliziuni.
În același timp se deschide un contact electric care transmite dispozitivului de comandă a
robotului să se oprească. După resetarea erorii, geometria inițială și punctatorul de centrare
(TCP) ale arzătorului vor fi obținute cu o precizie ridicată. Sistemul funcționează pur și simplu
mecanic și este acționat cu arc.
Montajul arzătorului RTFLC-2 nu este prevăzut cu funcția safety-off încorporată.
Pentru sistemele de articulație hollow wrist se recomandă RTKSC-2 G/W (alternativ,
RTFLC-2 G/W). Acest montaj al arzătorului poate fi utilizat cu arzătoarele răcite cu gaz și
arzătoarele răcite cu apă, seria Aristo RT.
RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W
Principiul de funcționare a
mecanismului safety-off
Mecanic Nu este cazul (montaj rigid)
Forță de eliberare axială (Fz) 650 N Nu este cazul (montaj rigid)
Eliberare cuplu pe axa
transversală (Mx)
24 Nm Nu este cazul (montaj rigid)
Resetare după eliberare Automat Nu este cazul (montaj rigid)
Repetabilitate Lateral ± 0,1 mm la TCP al
unui arzător Aristo RT
standard
Nu este cazul (montaj rigid)
Deflexie max. Aprox. ± 8° Nu este cazul (montaj rigid)
Comutator de siguranţă Închis normal
Sarcină electrică max. 48 V/1
A
Nu este cazul (montaj rigid)