User manual

4 TECHNICKÉ ÚDAJE
0463 373 101
- 16 -
© ESAB AB 2018
4.3.2 Držiaky horáka pre systém sdutým zápästím
Vsystéme sdutým zápästím hrdlá zváracích horákov Aristo RT spojené sdržiakom
horáka KSC-2 alebo FLC-2.
Držiak horáka RTKSC-2 umožňuje pružné odklonenie horáka vprípade kolízie. Súčasne sa
otvorí elektrický kontakt, ktorý signalizuje zastavenie riadeniu robota. Po resetovaní chyby sa
pôvodná geometria astredový bod nástroja (TCP) horáka dosiahnu svysokou presnosťou.
Tento pružinový systém funguje čisto mechanicky.
Držiak horáka RTFLC-2 nemá zabudovanú funkciu bezpečnostného vypnutia.
Odporúča sa pre systémy sdutým zápästím RTKSC-2 G/W (alternatívne RTFLC-2 G/W).
Tento držiak horáka sa použiť splynom aj vodou chladenými horákmi série Aristo RT.
RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W
Funkčný princíp
bezpečnostného vypínacieho
mechanizmu
Mechanický Nepoužiteľné (pevný držiak)
Axiálna uvoľňovacia sila (Fz) 650 N Nepoužiteľné (pevný držiak)
Uvoľňovací moment na
priečnej osi (Mx)
24Nm Nepoužiteľné (pevný držiak)
Resetovanie po uvoľnení Automatická Nepoužiteľné (pevný držiak)
Opakovateľnosť Laterálne ±0,1mm vTCP
štandardného horáka Aristo
RT
Nepoužiteľné (pevný držiak)
Max. odklonenie Približne ±8° Nepoužiteľné (pevný držiak)
Bezpečnostný spínač Normálne zatvorený
Elektrické zaťaženie max.
48V/1A
Nepoužiteľné (pevný držiak)