User manual
4 TECHNICKÉ ÚDAJE
0463 373 101
- 16 -
© ESAB AB 2018
4.3.2 Držiaky horáka pre systém sdutým zápästím
Vsystéme sdutým zápästím sú hrdlá zváracích horákov Aristo RT spojené sdržiakom
horáka KSC-2 alebo FLC-2.
Držiak horáka RTKSC-2 umožňuje pružné odklonenie horáka vprípade kolízie. Súčasne sa
otvorí elektrický kontakt, ktorý signalizuje zastavenie riadeniu robota. Po resetovaní chyby sa
pôvodná geometria astredový bod nástroja (TCP) horáka dosiahnu svysokou presnosťou.
Tento pružinový systém funguje čisto mechanicky.
Držiak horáka RTFLC-2 nemá zabudovanú funkciu bezpečnostného vypnutia.
Odporúča sa pre systémy sdutým zápästím RTKSC-2 G/W (alternatívne RTFLC-2 G/W).
Tento držiak horáka sa dá použiť splynom aj vodou chladenými horákmi série Aristo RT.
RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W
Funkčný princíp
bezpečnostného vypínacieho
mechanizmu
Mechanický Nepoužiteľné (pevný držiak)
Axiálna uvoľňovacia sila (Fz) 650 N Nepoužiteľné (pevný držiak)
Uvoľňovací moment na
priečnej osi (Mx)
24Nm Nepoužiteľné (pevný držiak)
Resetovanie po uvoľnení Automatická Nepoužiteľné (pevný držiak)
Opakovateľnosť Laterálne ±0,1mm vTCP
štandardného horáka Aristo
RT
Nepoužiteľné (pevný držiak)
Max. odklonenie Približne ±8° Nepoužiteľné (pevný držiak)
Bezpečnostný spínač Normálne zatvorený
Elektrické zaťaženie max.
48V/1A
Nepoužiteľné (pevný držiak)