Instructions
In diesem Szenario produziert der Kunde die N. und (N-1) Abfragepakete nacheinander und
sendet diese Pakete über das Internet zum Gateway. Obwohl diese Pakete die gleiche
Zieladresse haben, können sie zwei verschiedenen Wegen über den Router folgen (Zum
Beispiel: das N. Paket folgt dem Weg A-B-C-D und das (N-1). Paket folgt A-E-D). Als
Ergebnis erreicht das N. Paket früher das Ziel als das (N-1). Paket. Falls die Abfragen keine
Reihennummern haben, sendet das Gateway die Eingangsabfragen zum seriellen Kanal in der
Reihe, in der sie das Gateway erreicht haben (N. Abfrage) und sendet wiederum die
Eingangsantworten in der gleicher Reihe zum Kunden.
Jedoch ist die (N-1). Antwort, die vom Gateway zum Kunden gesendet wird, die Antwort der
N. Abfrage und die N. Antwort, die Antwort der (N-1). Abfrage. tUm dieses Gewirr über das
Internet zu verhindern, wird eine Zahl, die die Reihenfolge der Abfragen bestimmt, in das
MODBUS/TCP Abfragepaket hinzugefügt. Diese Zahl wird vom Kunden produziert und für
jede Abfrage erhöht. Nachdem das Gateway dieses Abfragepaket empfangen und verarbeitet
hat, sendet es das Antwortpaket mit derselben Reihenzahl zurück. Auf diese Weise erkennt
der Kunde welche Abfrage zur welcher Antwort gehört.
Protokollbezeichner
Dieser 16 Bit Bezeichner ist eine Zahl, die bestimmt zu welchem Protokoll das Paket gehört.
Für das MODBUS/TCP Protokoll ist dieser Wert “0”.
Paketlänge
Die Paketlänge bestimmt die Länge der Daten in einem Paket.
Gerätadresse
Es ist die MODBUS-Adresse des Geräts, an die die Abfrage gesendet wird.
Wie man aus den Paketstrukturen erkennen kann, enthält das MODBUS/TCP Paket keine
CRC-Information. Hier wird Fehlerkontrolle im TCP Protokoll selbst durchgeführt.
2.1.3.2 Tunnelmodus Paketstruktur
Im Tunnelmodus wird der MBAP-Datenkopf nicht zum MODBUS-Paket hinzugefügt. Die
Abfrage- und Antwortpakete werden im TCP-Paket eingebettet und danach gesendet. Die
CRC-Information wird zusammen mit dem Datenblock im TCP-Paket zum Kunden gesendet.
TCP Header Modbus Data CRC
Tunnelmodus Paketstruktur
Hinweis: Die Tunnelmodus Paketstruktur ist nicht erhältlich für das Modell EMG-02










