User manual

Das intelligente USB-Schrittmotor-Interface
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5.7 Startgeschwindigkeit einstellen
Festlegen der Startgeschwindigkeit für die Ansteuerung eines Schrittmotors in
Schritte/sec (Hz). Die Startgeschwindigkeit ist für alle Achsen gleich, kann also
nicht für jede Achse einzeln definiert werden
Befehl: #Saaaa<CR>
Quittierung: <ACK>
Der Buchstabe a steht als Platzhalter für die Startgeschwindigkeit.
Beispiel: #S150<CR> Startgeschwindigkeit auf 150 Hz einstellen
<ACK> Quittierung
Voreinstellung: 200 Schritte/sec.
5.8 Endgeschwindigkeit einstellen
Konfiguration der Endgeschwindigkeit in Schritte/sec. Diese Einstellung gilt für alle
Achsen. Die Endgeschwindigkeit kann mehrfach für verschiedene
Bewegungsabläufe im Speicher des Interfaces hinterlegt werden. Es stehen max.
9 Tabellenfelder für die Endgeschwindigkeit zur Verfügung, auf die über einen
Index [1-9] zugegriffen werden kann. Die Endgeschwindigkeit für die
Referenzfahrt muss im Index 9 abgelegt werden.
Befehl: #Ea,bbbb
Quittierung: <ACK>
Der Buchstabe a steht als Platzhalter für den Index im Tabellenfeld.
Der Buchstabe b dient als Platzhalter für die Endgeschwindigkeit.
Beispiel: #E1,800<CR> Es wird im Tabellenfeld 1 eine End-
<ACK> geschwindigkeit von 800 Hz hinterlegt
Voreinstellung: Die Tabellenfelder[1..8] sind mit dem Wert 600 Hz gefüllt,
die Referenzgeschwindigkeit im Tabellenfeld[9] mit 200 Hz.
Hinweis: Bei einer Vektorfahrt wird nicht mehr die Geschwindigkeit definiert,
sondern nur noch der Index auf das Tabellenfeld, aus dem die End-
geschwindigkeit entnommen werden soll.