User manual

Das intelligente USB-Schrittmotor-Interface
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5. Befehlsbeschreibung
Nachfolgend werden alle zur Verfügung stehenden Befehle genauer beschrieben.
Die Masterbefehle sind besonders gekennzeichnet!
5.1 Reset durchführen (Masterbefehl)
Dieser Befehl führt einen Reset aus und setzt das Interface in einen definierten
Zustand. Dabei werden alle Positionen auf Null gesetzt.
Laufende Bewegungsabläufe werden sofort, ohne Rampe, gestoppt.
Die Achsen-Position wird bei einer „Statusabfrage“ als unbekannt signalisiert (4.
Zeichen = „1“). Aus diesem Grunde muss vor einer weiteren Bearbeitung
unbedingt eine Referenzfahrt durchgeführt werden.
Die gültigen Konfigurationseinstellungen werden nicht verändert.
Befehl: @R<CR>
Quittierung: @RS<ACK>
5.2 Version abfragen (Masterbefehl)
Abfrage der Interface-Version. Als Quittierung sendet das Interface die aktuelle
Versionsnummer.
Befehl: @V<CR>
Quittierung: @V dEMCU-v1.00<ACK>