User manual

Das intelligente USB-Schrittmotor-Interface
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Beispiele für Masterbefehle sind der „Reset“-Befehl, die „Statusabfrage“ oder der
„Achsen sofort stoppen“-Befehl.
So kann z.B. während einer Vektorfahrt mittels „Achsenposition abfragen“
zwischen durch immer wieder die Position bestimmt werden.
Alle anderen Befehle werden zwar auch gleich abgearbeitet, können aber nicht zu
jedem Zeitpunkt an das Interface geschickt werden. Erst wenn der vorhergehende
Befehl abgearbeitet wurde, kann ein weiterer Befehl dieser Art geschickt werden.
Es empfiehlt sich, die Rückmeldungen zu überwachen. Sobald eine <ACK> -
Rückmeldung gesendet wurde, können neue Befehle an das Interface geschickt
werden.
Für den ersten Einsatz des Interfaces muss dieses nicht konfiguriert werden, da
bereits die wichtigsten Parameter mit einem Wert voreingestellt sind.
Ansteuersignal: Takt/ Richtung
Halb- und Vollschrittbetrieb: Vollschrittbetrieb
Ruhestrom: 20 %
Startgeschwindigkeit: 200 Schritte/sec
Endgeschwindigkeit Referenzfahrt: 200 Schritte/sec
Endgeschwindigkeit Vektorfahrt: 600 Schritte/sec
Rampenlänge: 200 ms
Offset nach Referenzfahrt: 10 Schritte
E1-Verknüpfung: deaktiviert
4.3. Fehlercodes
E1: unbekannter Befehl
E2: ungültige Programm-Nr.
E3: ungültiger FAT-Eintrag
E4: Speicherüberlauf; Aktion wurde rückgängig gemacht
E5: Programm-Nr. bereits vorhanden
E6: ungültiger Parameter
E7: Arbeitsbereich verlassen
E8: Programm-Header / Befehls-Länge von max 256 Bytes überschritten