Instructions

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Inhalt
10. Befehlsreferenz
10.1 Versionsabfrage
10.2 Eingänge abfragen
10.3 Ausgänge setzen
10.4 Startgeschwindigkeit setzen
10.5 Arbeitsgeschwindigkeit setzen
10.6 Rampendauer setzen
10.7 Schrittauflösung setzen
10.8 Motorstrom setzen
10.9 Referenzfahrt
10.10 Offset nach Referenzfahrt setzen
10.11 Vektorfahrt
10.12 Vektorfahrt mit Rampe abbrechen
10.13 Vektorfahrt sofort abbrechen
10.14 Positionsabfrage
10.15 Wartezeit setzen
10.16 Eingang für Software – NOT-AUS aktivieren/deaktivieren
10.17 Automatische Referenzfahrt nach NOT-AUS und Fehlerquittierung
10.18 Stand-Alone – Ablaufprogramm
10.18.1 Aufbau eines Ablaufprogramms
10.18.2 Befehle für ein Ablaufprogramm