Instructions

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Befehl: L1,x-1000<CR>
Der X-Schrittmotor fährt 1000 Mikroschritte relativ zu seiner
aktuellen Position (negative Drehrichtung).
Antwort: <NAK> <ACK>
<NAK> bei Beginn der Vektorfahrt,
<ACK> nach Beendigung der Vektorfahrt.
Befehl: L1,X1000<CR>
Der X-Schrittmotor wird zur Absolutposition 1000 Mikroschritte
positioniert. Die Vektorlänge und die Drehrichtung werden durch die
aktuelle Postion bei Befehlsannahme bestimmt.
Antwort: <NAK> <ACK>
<NAK> bei Beginn der Vektorfahrt,
<ACK> nach Beendigung der Vektorfahrt.
Befehl: L1,xd<CR>
Der X-Schrittmotor läuft solange, bis er mit „@B<CR>“ oder
„@S<CR>“ gestoppt wird → Dauerlauffunktion. Ein Minus vor dem
„x“ bewegt den Motor in die entgegengesetzte Richtung.
Antwort: <NAK>
<NAK> bei Beginn der Vektorfahrt,
10.12 Vektorfahrt mit Rampe abbrechen
Befehl: @B<CR>
Antwort: @B<ACK><DC1><ACK>
Der Befehl wird sofort mit <ACK>und nach Motorstillstand nochmal
mit <DC1> und <ACK> quittiert.
10.13 Vektorfahrt sofort abbrechen
Befehl: @S<CR>
Antwort: @RS<ACK><DC1><ACK>
Der Befehl wird sofort mit <ACK>und nach Motorstillstand nochmal
mit <DC1> und <ACK> quittiert