Instructions

- 20 -
10.7 Schrittauflösung setzen
Befehl: D,x32<CR>
Schrittauflösung X-Motor 32 Mikroschritte. Möglich Schrittauf-
lösungen sind 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 Mikroschritte.
Antwort: <ACK>
Der Befehl wird mit einem einfachen <ACK> quittiert.
10.8 Motorstrom setzen
Befehl: c,x100,20<CR>
Arbeitsstrom X-Motor 100% vom Nennwert.
Ruhestrom X-Motor 20% vom Nennwert.
Antwort: <ACK>
Der Befehl wird mit einem einfachen <ACK> quittiert.
10.9 Referenzfahrt
Befehl: $Hx<CR>
Referenzfahrt X-Motor
Antwort: $Hx<NAK><ACK>
<NAK> bei Beginn der Referenzfahrt,
<ACK> nach Beendigung der Referenzfahrt.
10.10 Offset nach Referenzfahrt setzen
Befehl: #Ox,10<CR>
Nach der X-Referenzfahrt 10 Schritte aus dem Schalter fahren.
Antwort: <ACK>
Der Befehl wird mit einem einfachen <ACK> quittiert.
10.11 Vektorfahrt
Befehl: L1,x1000<CR>
Der X-Schrittmotor fährt 1000 Mikroschritte relativ zu seiner
aktuellen Position (positive Drehrichtung).
Antwort: <NAK> <ACK>
<NAK> bei Beginn der Vektorfahrt,
<ACK> nach Beendigung der Vektorfahrt.