Instructions

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10.3 Ausgänge setzen
Befehl: A1,1<CR>
Nach dem A folgt die Ausgangsnummer (1-7). Nach dem Komma
das Setz- bzw. Rücksetzkommando.
Mit „A1,1<CR>“ wird gesetzt, mit „A1,0<CR>“ zurückgesetzt.
Antwort: <ACK>
Der Befehl wird mit einem einfachen <ACK> quittiert.
10.4 Startgeschwindigkeit setzen
Befehl: #S200<CR>
Startgeschwindigkeit 200 Mikroschritte pro Sekunde.
Antwort: <ACK>
Der Befehl wird mit einem einfachen <ACK> quittiert.
10.5 Arbeitsgeschwindigkeit setzen
Befehl: #E1,1000<CR>
Bei Vektorfahrt Arbeitsgeschwindigkeit 1000 Mikroschritte pro
Sekunde.
Antwort: <ACK>
Der Befehl wird mit einem einfachen <ACK> quittiert.
Befehl: #E9,400<CR>
Bei Referenzfahrt Arbeitsgeschwindigkeit 400 Mikroschritte pro
Sekunde.
Antwort: <ACK>
Der Befehl wird mit einem einfachen <ACK> quittiert.
10.6 Rampendauer setzen
Befehl: #R100<CR>
Rampendauer 100 ms.
Der Hochlauf des Schrittmotors von der Startgeschwindigkeit zur
Arbeitsgeschwindigkeit dauert 100 ms. Das Abbremsen auf die
Startgeschwindigkeit dauert ebenfalls 100 ms.
Antwort: <ACK>
Der Befehl wird mit einem einfachen <ACK> quittiert.