Instructions

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10. Befehlsreferenz
Alle Befehle können mit einem Terminalprogramm vom PC an die SMC-dMOT-42
gesendet werden. Die seriellen Parameter des Terminalprogramms sind wie folgt einzu-
stellen:
• Baudrate 115200
• Datenbits 8
• Stoppbits 1
• Handshake Nein
Die Befehle werden mit Carriage Return, im nachfolgenden Text <CR>, abgeschlossen.
Die Antworten von der Steuerung werden mit ACK, NAK oder BEL abgeschlossen,
abhängig vom gesendeten Befehl und Betriebszustand der Steuerung.
10.1 Versionsabfrage
Befehl: @V<CR>
Antwort: @V SMC-dMOT-v1.064<ACK>
Rückgabe der Firmware-Version
10.2 Eingänge abfragen
Befehl: @I3<CR>
Nach dem I wird die Eingangsnummer (1-10) angegeben.
Antwort: @I3 0<ACK>
Die Antwort zeigt den Logikpegel am abgefragten Eingang.
Befehl: @IG<CR>
Mit ‚G‘ können sämtliche Eingänge auf einmal abgefragt werden.
Antwort: @IG --10000000<ACK>
Die Antwort zeigt die Logikpegel der Eingänge. Im Beispiel führt
Eingang 3 High-Pegel (Eingang 1-10 von links nach rechts).
Eingang 1 (STEP) und Eingang 2 (DIR) können nicht abgefragt
werden, deshalb ‚-‘ an der entsprechenden Position.