User manual

16
SMC_DRV2 a SMC_DV2A:
Zde musí být jen proměnná LPT obsazena správnou adresou paralelního rozhraní.
Všechny ostatní proměnné již u tohoto ovladače neexistují. Navíc by se měla při
startu programu vyvolat funkce Init_Timer k inicializaci Interrupt-Timeru.
b) Vyvolání funkce referenční jízda
Reference ( xR_Step, yR_Step, zR_Step )
Všechny aktuální parametry typu int nebo integer.
Dostupný software um umožňuje Rozjezd systému na referenční pozici. Vyvolání
funkce referenční jízda obsahuje jako místní parametr pro každou osu přiřazení
počtů kroků (stále pozitivní).
Při vyvolání programu reference provádí řídící jednotka pomalý pohyb v negativním
počítacím směru. Po dosažení referenčního přepínače nastane následný pohyb
v pozitivním směru s počtem předávaných polovičních cyklů. Tím je automaticky
z přepínače nastavena poloha. S předáním aktuálního parametru nula (0) je
potlačena příslušná referenční jízda.
Příklad:
Reference (200, 0, 0) provádí referenční jízdu jen ve směru X, osa Y a Z je
potlačena.
Referenční přepínač
Referenční jízda
Poloha po referenční jízdě
Předávané kroky
Poloviční cykly