User manual

12
Příklad by to měl objasnit. Následující záznamy jsou dány:
X-osa Y-osa Z-osa
Řádka 1 1000 0 0
Řádka 2 200 200 0
Řádka 3 0 0 500
Řádka 4 -300 0 -300
Řádka 5 0 -1000 0
Řádka 6 400 400 200
Bude-li nyní výstup souboru dat spuštěn tlačítkem F2, bude prováděn výstup
zadaných hodnot po řádcích na řídící kartu krokového motoru. Výstup nastane nyní
následujícím způsobem: nejdříve je zpracována řádka 1, tzn. motor na X-ose je
zařízen tak, aby 1000 polovičních cyklů motoru bylo prováděno v positivním
počítacím směru. Motory na ose Y a Z nevykonávají žádný pohyb. Potom se provede
zpracování řádky 2, přičemž se osy X a Y současně pohybují a provádějí 200
polovičních cyklů motoru v pozitivním počítacím směru. Z-osa se nepohybuje. Potom
je na řadě řádek 3. Zde nevykonávají osy X a Y žádný pohyb, Z-osa se pohybuje v
500 polovičních cyklech motoru v pozitivním počítacím směru. V řádku 4 jsou
definovány negativní hodnoty, tzn. příslušné osy se pohybují v negativním počítacím
směru. Osy X a Z se pohybují 300 polovičními cykly motoru v negativním počítacím
směru, osa-Y nevykonává žádný pohyb.
Následně se osa-Y pohybuje 1000 polovičními cykly motoru v negativním počítacím
směru, osy X a Y nevykonávají žádný pohyb. Nakonec budou pohybovány osy X, Y a
Z v řádce 6, přičemž osa X a Y – provádějí 100 polovičních cyklů motoru a Z-osa 200
polovičních cyklů motoru v positivním počítacím směru.
Tento příklad ukazuje, že prostřednictvím editoru mohou být definovány komplexní
pohybové průběhy a vydávány přes řídící kartu krokového motoru. K tomu mohou být
osy pohybovány jednotlivě nebo společně (lineární interpolace).
Při výstupu datových hodnot jsou zohledněny systémové parametry. Tak je
dimenzován výše uvedený příklad pro tříosý provoz, tzn. v systémových parametrech
je pod Z-osou zanesena hodnota mezi –31999 a +31999, takže je na všech tří osách
připojen motor.
Nyní může být Z-osa provozována přirozeně také v provozu kreslícího zařízení,
potom je do systémových parametrů pod Z-osu zanesena hodnota –32000 nebo
32000. Zde může být např. zdvihový magnet připojen na Z-osu, čímž pro zpracování
dat vyplyne jiná definice polovičních cyklů motoru pro Z-osu. Zde budou definovány
jen negativní a positivní hodnoty, velikost datové hodnoty přitom nehraje žádnou roli.
Jestli bude nyní definováno 1 nebo 1000 nebo 10000 pro positivní směr popř. –1
nebo –1000 nebo –10000 pro negativní směr, nemám žádný význam. Pouze je
bráno znaménko (positivní/negativní hodnota) na zřetel.