User manual

W sterownikach SMC_DRV2 i SMC_DV2A za prędkość odpowiedzialne są zmienne „V_Startfreq”
(częstotliwość startu), „V_Arbeitsfreg” (częstotliwość robocza) i przyspieszenia, jak również zmienna
hamowania dla procesu hamowania. Zawartość zmiennych interpretowana jest w jednostce „kroki / sekundę”,
dzięki czemu dla edycji uzyskuje się jednakową częstotliwość wyjścia dla wszystkich typów komputerów.
Zmienna „V_Startfreq” powinna zawsze zawierać wartość mniejszą od zmiennej „V_Arbeitsfreq”.
Konwerter HPGL
Z pomocą konwertera HPGL SMCCAD.EXE użytkownik jest w stanie zamienić dane plotu na format HPGL, w
celu podania ich na wyjścia sterujące (tryb plottera). W ten sposób można zaprogramować procesy plotu za
pomocą programów CAD.
W praktyce wygląda to następująco:
- wykonanie rysunku w programie CAD,
- zapis w formacie HPGL,
- otwarcie pliku pod CAD w formacie HPGL i podanie go na wyjście sterujące.
Konwerter HPGL nie jest objęty dostawą, jednakże dostępny jest na zamówienie.
Interfejs danych
Obłożenie zestyków złącza interfejsu danych
• Gniazdo „Centronics”
SMC800/SMC1500
bez płytki dodatkowej
SMC1500
z płytką dodatkową
Nr zestyku Obłożenie Obłożenie
1 STROBE STROBE
2 DATA 1 Sygnał taktu – silnik „X”
3 DATA 2 Kierunek obrotów – silnik „X”
4 DATA 3 Sygnał taktu – silnik „Y”
5 DATA 4 Kierunek obrotów – silnik „Y”
6 DATA 5 Sygnał taktu – silnik „Z”
7 DATA 6 Kierunek obrotów – silnik „Z”
8DATA 7 nie obłożony
9DATA 8 nie obłożony
10 nie obłożony nie obłożony
11 Wejście przełącznika referencyjnego Wejście przełącznika referencyjnego
12, 13 nie obłożony nie obłożony
14 nie obłożony Zestyk roboczy „Włączone / Wyłączone”
15 nie obłożony nie obłożony
16 GND GND
17, 18 nie obłożony nie obłożony
19-30 GND GND
31,32 nie obłożony nie obłożony
33 GND GND
34, 35, 36 nie obłożony nie obłożony
• Listwa zaciskowa (tylko dla SMC1500 z płytką dodatkową)
Nr zacisku Obłożenie
1 Sygnał taktu – silnik „X”
2 Kierunek obrotów – silnik „X”
3 Sygnał taktu – silnik „Y”
4 Kierunek obrotów – silnik „Y”
5 Sygnał taktu – silnik „Z”
6 Kierunek obrotów – silnik „Z”
7 Zestyk roboczy „Włączone / Wyłączone”
8 Masa sygnałowa
9 Zestyk roboczy – złącze 1
10 Zestyk roboczy – złącze 2