User manual
Oś „Z” można oczywiście obsługiwać również w trybie plottera – wtedy w parametrach systemowych osi „Z”
przypisuje się wartość –32000, lub 32000. Można wtedy na wyjście „Z” podłączyć np. elektromagnes, przy
czym wartości liczbowe zdefiniowanych pół-kroków (dla silnika) przestają grać jakąkolwiek rolę. Liczy się
tylko znak liczby – czy jest dodatni, czy ujemny.
Przykład sterowania w trybie plottera:
Oś „X” Oś „Y” Oś „Z”
Linia 1 1000 1000 0
Linia 2 0 0 10
Linia 3 400 0 0
Linia 4 0 0 -1000
Jeśli za pomocą przycisku
F2
uruchomimy odtwarzanie programu i podawanie go do karty sterowniczej, to w
linii 1, to osie „X” i „Y” wykonają po 1000 pół-kroków w kierunkach dodatnich, a oś „Z” pozostanie bez zmian.
W linii 2 wysterowana zostaje tylko oś „Z”, co tutaj oznacza, że nie zostanie wysłany zdefiniowany sygnał 10
pół-kroków do nieistniejącego silnika, lecz zaledwie wyjście „Z” na zaciskach „1-2” zostanie zasilone napięciem
(dla elektromagnesu). Osie „X” i „Y” bez ruchu. W linii 3 oś „X” wykonuje 400 pół-kroków w kierunku
pozytywnym, osie „Y” i „Z” bez zmian. I w linii 5 – Osie „X” i „Y” pozostają w bezruchu, a na zaciskach „1-2”
wyjścia „Z” wyłączone zostaje napięcie dla elektromagnesu – na skutek informacji, że
znak
danej liczbowej dla
osi „Z” jest ujemny.
Zaprogramowane w edytorze cykle zdefiniowanych wektorów można zapisać w formie pliku po naciśnięciu
F9
.
Trzeba przypisać nowemu plikowi nazwę (bez rozszerzenia – program przypisze go automatycznie: - „.SMC”).
Można go potem wywołać za pomocą
„Plik” / „Otwórz”
i podać do płytki sterowniczej za pomocą
F2
.
Wyjście z edycji przyciskiem
F10
.
Sterowniki programowe – c.d.
•
SMC_DRV2:
- do kart SMC800 i SMC1500 (bez płytki dodatkowej SMC1500Z). Sterowanie karty
odbywa się niezależnie od prędkości taktowania komputera, w jednostce kroki na sekundę. W celu
bezpośredniego wysterowania karty SMC800, lub SMC1500 – również i tutaj sterownik ten obsługiwany
jest przez program SMC800.EXE. Funkcje tego sterownika są takie same, jak sterownika SMC_RDV1,
dlatego pomija się ich opis. Ponieważ prędkość edycji impulsów definiowana jest tutaj w jednostce „kroków
na sekundę” – w parametrach systemu powstają następujące, nowe pola edycyjne:
Częstotliwość startu:
Wartość tej częstotliwości określa częstotliwość rozbiegu silnika krokowego w krokach / sekundę. Definiować
można wartości pomię dzy 1 i 5000.
Częstotliwość robocza:
- jej wartość określa częstotliwość roboczą silnika krokowego w krokach / sekundę i może zawierać się w
przedziale od 1 do 5000.
Przyspieszenie:
- jego wartość definiuje rampę przyspieszenia w krokach / sekundę. Silnik krokowy wysterowany zostaje
najpierw częstotliwością startu i przyspieszany do częstotliwości roboczej z uwzględnieniem częstotliwości
przyspieszenia. Częstotliwość startu zawsze powinna być mniejsza od częstotliwości roboczej.. Można
definiować wartość pomiędzy 1 i 5000.
Hamowanie:
- jego wartość określa rampę hamowania w krokach / sekundę. Silnik krokowy zostaje wyhamowany z
osiągniętej częstotliwości roboczej do zera, przy uwzględnieniu częstotliwości hamowania. Definiowalne
wartości leżą w przedziale 1 do 5000.
Częstotliwość referencyjna:
- jej wartość określa częstotliwość roboczą dla biegu referencyjnego w krokach / sekundę. Bieg referencyjny
realizowany jest bez przyspieszenia i bez zwłoki hamowania. Definiowalne wartości – od 1 do 5000.