User manual
I
Ph
= V
Ref
* 0,123 [A] ( SMC1500 )
gdzie:
I
Ph
: prąd fazy
V
Ref
: napięcie referencyjne.
Wskazówka:
użytkownicy karty SMC800 powinni pamiętać, że przy prądzie faz >500 mA należy zapewnić
dobre wietrzenie stopni końcowych (ewent. zastosować wiatrak).
Przełącznik referencyjny
Do obydwu przewidzianych do tego zacisków podłączyć można przełącznik referencyjny. Załączone w dostawie
oprogramowanie obsługuje przy tym łączniki mechaniczne.
Więcej przełączników (np. osobny przełącznik dla każdej osi) trzeba łączyć równolegle (patrz – dalsza część
instrukcji).
Uchwyt elektromagnetyczny w trybie plottera
W trybie plottera, w osi „Z” podłącza się do zacisków „1- 2” uchwyt elektromagnetyczny, wzgl. przekaźnik
zamiast silnika.
Wartość napięcia zasilającego elektromagnes jest taka sama, jak karty sterującej, tzn. jeśli karta zasilana jest
napięciem 24 V DC, to i elektromagnes otrzymuje napięcie 24 V DC.
Maksymalny pobór prądu elektromagnesu nie powinien przekraczać 800 mA dla SMC800 i 1500 mA dla
SMC1500.
Jeśli przewidziano użycie silniejszego elektromagnesu, trzeba zasilać go poprzez przekaźnik pośredniczący.
Oczywiście wtedy to przekaźnik zasilany jest takim samym napięciem, jak moduł.
Sterowanie karty silników krokowych
Podłączenie karty do komputera
- za pośrednictwem standardowego interfejsu Centronics, stosowanego w drukarkach komputerowych. Do
połączenia można użyć typowego kabla drukarkowego.
Podłączanie do innych urządzeń sterujących
Tylko dla SMC150 z płytką dodatkową!
Jeśli karta SMC1500 jest wyposażona w płytkę dodatkową SMC1500Z, można, zamiast sterowania z komputera
– wybrać inne urządzenie sterownicze – np. SPS, generator częstotliwości itp., dostarczające sygnałów taktu i
kierunku.
Oprogramowanie
Załączone w dostawie oprogramowanie zawiera sterowniki, dostarczające wiele możliwości wysterowania karty
silników krokowych.
Sterowniki programowe
Na załączonej w zestawie dyskietce znajdują się wyszczególnione poniżej sterowniki, znajdujące się w różnych
folderach:
•
SMC-DRV1:
- jest to sterownik dla SMC800 i SMC1500 (bez płytki dodatkowej SMC1500Z). Sterowanie
karty zależne jest od prędkości zastosowanego komputera, więc optymalną częstotliwość podania sygnałów
na wyjście należy wypróbować empirycznie. Do bezpośredniego wysterowania karty silników krokowych
SMC800, lub SMC150 służy program SMC800.EXE. Program tworzy informacje taktu, kierunku i
natężenia prądu i podaje je do karty, która zamienia odpowiednie informacje na prądy fazowe i uruchamia
odpowiednie silniki na wyjściu. Prędkość podawania na wyjście impulsów zależy od zastosowanego
komputera, tzn. - im szybszy komputer – tym szybsza edycja sygnałów taktu, kierunku i prądu. Dlatego
należy dopasować software do komputera. Odbywa się to w menu parametrów systemowych.
Poniżej opisano pojedynczo poszczególne parametry systemowe: