User manual

W tym celu należy ustawić zworki 1 do 3 w następujący sposób:
J1 Prąd zatrzymania J2 J3
Pół-krok ON 0% OFF OFF
Pełny krok OFF 20% ON OFF
60% OFF ON
Prąd fazowy w czasie bezruchu silnika automatycznie zostaje zredukowany do ustawionej wartości. Wszystkie
poziomy wejściowe są kompatybilne z TTL i CMOS i mogą pracować na częstotliwościach do 5 kHz.
Wejścia kierunku obrotów reagują na zbocze narastające sygnału.
Zmiana poziomu kierunku obrotów z „0” na „1” i odwrotnie – powoduje w konsekwencji zmianę kierunku
obrotów silnika. Zestyk roboczy przekaźnika włączany jest dodatnim poziomem (3 – 30 V), oraz wyłączany –
zerowym poziomem (0 – 0,8 V).
Zmiana ustawienia przyniesie efekty tylko wówczas, gdy układ elektryczny po zmianie zostanie zresetowany
(krótkie wyłącznie zasilania i ponowne jego włączenie), lub gdy zmiana ustawień zworek dokonana została w
stanie wyłączonego zasilania.
Zasilanie
Do zasilania karty sterującej silniki krokowe wymagane jest napięcie stałe z sieciowego zasilacza zewnętrznego,
którego tętnienia szczątkowe nie powinny przekraczać wartości 2 Volt.
Uwaga !
Zbyt wysokie napięcie (U > 30 V) może uszkodzić kartę.
Podłączanie silników
W 2-fazowych silnikach krokowych każdą fazę podłącza się do zacisków 1-2, wzgl. 3-4 odpowiedniego wyjścia
sterującego silnikiem.
Jeśli do karty dołączone mają zostać 4-fazowe silniki krokowe, to należy zgrupować uzwojenia w dwie pary
szeregowo połączonych faz.
Kierunek obrotów silników
- może zostać zmieniony poprzez zamianę przewodów doprowadzeń jednej z faz.
Ustawianie prądów faz
Prądy faz można płynnie regulować w zakresie 5mA do 800 mA (SMC800), wzgl. od 5mA do 1500 mA
(SMC1500).
Prąd całkowity składa się z poszczególnych prądów faz:
I
M
= I
PH1
+ I
PH2
W celu ustawienia wymaganej wartości prądu faz postępujemy w następujący sposób:
• Podłączyć silniki do karty.
• podłączyć zewnętrzne zasilanie.
• Wartość prądu fazy wyliczyć można z napię cia referencyjnego, mierzonego pomiędzy środkowym
wyprowadzeniem potencjometru danej fazy, a masą (ujemny biegun zasilania). Potencjometrem danej fazy
ustawić takie napięcie, żeby osiągnąć wartość prądu fazy, wyliczoną z poniższego wzoru:
I
Ph
= V
Ref
* 0,084 [A] ( SMC800 )