User manual

referenzschalter=referencia kapcsoló
referenzfahrt=referencia elmozdulás [egységesre!]
position nach…=pozíció a referencia elmozdulás után
c) “Tastatur” funkció hívása
Tastatur ( F_MODE )
F_MODE típusa unsigned char vagy byte.
Rendszer vezérlés billentyűzeten keresztül:
X-tengely: bal/jobb nyíl
Y-tengely: fel/le nyíl
Z-tengely: PgUp/PgDn
Befejezés: ESC
F_MODE aktuális paramétert jelöl a billentyűzeten keresztüli
vezérléshez:
Plot mód
F_MODE = 1: PgUp = Z-tengely áram bekapcsolás
PgDn = Z-tengely áram kikapcsolás
3-tengelyes mód
F_MODE = 0: PgUp = Motor mozgatás pozitív irányban
PgDn = Motor mozgatás negatív irányban
d) “Vecout” funkció hívása
Vecout ( xStep, yStep, zStep )
xStep, yStep, zStep int vagy integer típusúak.
Parancs az X, Y és Z vektorok kiadásához.
A vektor kiadási sebesség a számítógéptől függ, és ki kell
kísérletezni.
Sebesség vezérléshez az SMC_DRV1 vezérlőben a
Rampe_Start (motor indulási sebesség) és a Rampe_Ende
(motor üzemi sebesség) változók állnak rendelkezésre,
melyeket a főprogramban megfelelően be kell állítani. Mivel
kimeneti késleltetés van, a motor biztonságos indulásához a
Rampe_Start nagyobb kell legyen, mint a Rampe_Ende.
A motor gyorsulás a Steilheit (“meredekség”) változóval
állítható; ezt az értéket is kísérletileg kell meghatározni.
Az SMC_DRV2: és SMC_DV2A vezérlőkben a V_Startfreq,
V_Arbeitsfreq, valamint a gyorsulás (Beschleunigung) és a
fékezés (Bremsen) változók állnak rendelkezésre. A változó
tartalma lépés/sec egységben van értelmezve, így a
számítógép típustól függetlenül azonos kimeneti frekvenciát
kapunk. A V_Startfreq kisebb kell legyen a V_Arbeitsfreq
változónál.
HPGL átalakító
Az SMCCAD.exe HPGL átalakítóval a felhasználónak
lehetősége van HPGL formátumú (HP 7475 plotter) plotter
vezérlő fájlok készítésére, így CAD programokkal mozgási
folyamatokat lehet leírni és vezérelni.
A gyakorlati folyamat a következő:
• Rajz készítése CAD programmal
• Eltárolás HPGL fájl formájában
• CAD kimeneti program indítás és vezérlő fájl kiadás.
Az SMCCAD.exe HPGL átalakító nem része a szállításnak,
külön rendelésre kapható.
ADATÁTVITELI INTERFÉSZ
Csatlakozás kiosztás
a) Centronics
SMC800/SMC1500
kiegészítő panel nélkül
SMC1500
kiegészítő panellel
Érintkező
szám
Rendeltetés Rendeltetés
1 /STROBE /STROBE
2 DATA1 X motor órajel
3 DATA2 X motor forgási irány
4 DATA3 Y motor órajel
5 DATA4 Y motor forgási irány
6 DATA5 Z motor órajel
7 DATA6 Z motor forgási irány
8 DATA7 nincs bekötve
9 DATA8 nincs bekötve
10 nincs bekötve nincs bekötve
11 ref. kapcsoló bemenet ref. kapcsoló bemenet
12, 13 nincs bekötve nincs bekötve
14 nincs bekötve munkaérintkezőbe/ki
15 nincs bekötve nincs bekötve
16 GND GND
17, 18 nincs bekötve nincs bekötve
19-30 GND GND
31, 32 nincs bekötve nincs bekötve
33 GND GND
34, 35, 36 nincs bekötve nincs bekötve
b) Kapocsléc (csak SMC1500 plusz kiegészítő panel esetén)
Érintkező
szám
Rendeltetés
1 X motor órajel
2 X motor forgási irány
3 Y motor órajel
4 Y motor forgási irány
5 Z motor órajel
6 Z motor forgási irány
7 munkaérintkező be/ki
8 jel hidegpont
9 munkaérintkező, 1. csatlakozókapocs
10 munkaérintkező, 2. csatlakozókapocs
Adatátviteli interfész leírása
a) Centronics (csak SMC800/SMC1500-höz kiegészítő panel
nélkül)
Megnevezés Funkció
/STROBE adat vétel (low-aktív)
DATA1/DATA
2
Motor végfokozat belső áramforrás (A fázis)
DATA1 DATA2
1 1 nincs áram
0 1 minimális áram
(max. áram 20%-a)
1 0 közepes áram
(max. áram 60%-a)
0 0 maximális áram
DATA3 Fázis áram iránya (A fázis)
DATA4/DATA
5
Motor végfokozat belső áramforrás (B fázis)
ld. DATA1/DATA2
DATA6 Fázis áram iránya (B fázis)
DATA7/DATA
8
Motor végfok kiválasztás
DATA7 DATA8
0 0 X motor végfok
1 0 Y motor végfok
0 1 Z motor végfok
MŰSZAKI ADATOK
SMC800 SMC1500
Tápfeszültség 14…28VDC 24…28VDC
Áramfelvétel max. 5A max. 9,5A
4