User manual

Conrad Szaküzlet, 1067 Budapest, VI., Teréz krt 23. Tel: [phone]
Léptető motor vezérlés, SMC 800/SMC 1500
Rend.sz.: 967599, 967785
Az SMC 800/SMC 1500 vezérlő kártya kis- és közepes
teljesítményű léptető motorok vezérlésére szolgál.
A kártya Centronics interfészen keresztül különféle
számítógépekről, kiegészítő panellel egyéb készülékekről is
vezérelhető.
Változtatható külső tápellátás, folyamatosan állítható
fázisáramok.
HARDVER
Áttekintés
[ábrák ld. eredeti útm. 2-4. o.]
a) SMC800
Hubmagnet=emelőmágnes
Referenzschalter=referencia kapcsoló
b) SMC1500
Steuergerat=vezérlő**
**Vezérlőt csak SMC1500-nál, SMC1500Z kiegészítő panellel
lehet alkalmazni; a panel utólag is beépíthető
***Csak egy interfészt használjunk, vagy Centronics-ot, vagy
kapocslécet
c) SMC1500Z kiegészítő panel
Kapocssor kiosztás:
1. X-motor órajel
2. X-motor forgási irány jel
3. Y-motor órajel
4. Y-motor forgási irány jel
5. Z-motor órajel
6. Z-motor forgási irány jel
7. Relé munkaérintkező be/ki
8. Jel hidegpont
9. Munkaérintkező 1-es csatlakozó
10. Munkaérintkező 2-es csatlakozó
Az SMC 1500Z panelre (csak az SMC 1500 léptetőmotor
vezérlő kártyával használható) akkor van szükség, ha az
SMC 1500 panelt óra- és irány jelekkel kívánjuk vezérelni. Az
SMC 1500Z PIC16C57 mikrokontrollerrel van ellátva, és a
következőkre ad lehetőséget:
• Működtetés teljes- vagy fél lépéssel
• Álló motornál tartóáram
Ehhez az 1...3 jumpereket az alábbi táblázatok szerint kell
elhelyezni:
J1 Tartóáram J2 J3
Fél lépés ON 0% OFF OFF
Teljes lépés OFF 20% ON OFF
60% OFF ON
Álló motornál a fázisáram automatikusan a beállított értékre
lesz csökkentve. A bemeneti szintek TTL és CMOS
kompatibilisek, frekvenciatartományuk 5kHz-ig terjed. Az óra-
és irány vezérlő jel bemenetek felfutó élre reagálnak.
Az irány jel szintjének 0-ról 1-re vagy fordítva történő
megváltoztatásával a motor forgásirányt vált. A relé
munkaérintkező pozitív szinttel (3-30V) kapcsolható be, és
nullával (0-0,8V) ki.
Ha változtatunk a beállításon, az csak a tápfeszültségről
történő rövid idejű leválasztás (“Reset”) után lép érvénybe
(vagy amennyiben feszültségmentes állapotban hajtottuk
végre).
Tápfeszültség
A kártyát kívülről kell DC tápfeszültséggel ellátni, melynek
hullámossága max. 2V lehet.
Figyelem: 30V-nál nagyobb feszültség tönkreteheti a kártyát.
Motor bekötés
[ábra ld. 6-7. o.]
A kétfázisú léptetőmotoroknál egy-egy fázist kell az 1-2 ill. 3-4
kimenetekre kötni.
Négyfázisú motornál előzőleg két-két fázist össze kell kötni.
Forgási irány
Az irányt egy fázis kivezetéseinek felcserélésével lehet
megváltoztatni, pl. ha az 1-es fázis az 1-2, a 2-es a 3-4-es
kapcsokon van, akkor akár az 1 és 2, akár a 3 és 4-es
vezeték felcserélése megfordítja az irányt.
Fázisáram állítás
Az áram az SMC800-nál 5...800mA, az SMC1500-nál
5...1500mA között folyamatosan állítható.
A motor teljes áramfelvétele a fázisáramok összege:
I
M
=i
Ph1
+I
Ph2
A beállítás menete:
• Csatlakoztassuk a motorokat a vezérlő kártyához
• Kapcsoljuk rá a tápfeszültséget
• Az áram a referencia feszültségből származtatható.
A referencia a megfelelő trimmer potméter középső
érintkezője és a hidegpont (tápfeszültség mínusz) között
mérhető. Az aktuális fázis trimmerét csavarjuk addig, míg az
alábbi képlet szerint a megfelelő fázisáramot meg nem
kapjuk.
SMC800: I
ph
=V
ref
*0,084[A]
SMC1500: I
ph
=V
ref
*0,123[A].
(I
ph
= fázisáram, V
ref
= referencia feszültség)
Figyelem: az SMC800-as kártyánál ügyelni kell arra, hogy
500mA fölötti fázisáramnál a végfokozatnak megfelelő
szellőzésre van szüksége (esetleg ventilátort kell alkalmazni).
Referencia kapcsoló
Az erre szolgáló kapcsokra lehet kötni. A szállított szoftver
mechanikus zárókontaktust támogat.
Ha több kapcsoló van (tengelyenként egy), ezeket
párhuzamosan kell kötni. Továbbiakat ld. később.
Emelőmágnes választás plotter üzemmódhoz
Plotternél a Z tengelyhez motor helyett emelőmágnest vagy
relét kell az 1-2-es kapcsokra tenni.
A mágnes tápfeszültsége a kártyáéval egyezik, az áram nem
lehet nagyobb a megfelelő motorokhoz tartozó értéknél
(SMC800: 800 ill. SMC1500: 1500mA). Ha erősebb
mágnesre van szükség, relét kell közbeiktatni, amelyre
szintén a fenti korlátok érvényesek.
A kártya vezérlése
Csatlakoztatás számítógéphez
A Centronics interfész és standard nyomtató kábel
segítségével oldható meg.
Csatlakoztatás egyéb vezérlő készülékekhez
(Csak SMC1500 + kiegészítő panel esetén)
Ez lehet más, órajelet és irány jelet adó készülék, pl. SPS,
hullámgenerátor stb.
SZOFTVER
Vezérlő szoftver
A mellékelt lemezen levő könyvtárakban találhatók a
programok.