User manual

11
Obsazení klávesnice: kurzor vlevo/vpravo: X-motor – nastavení polohy
Kurzor nahoře/dole: Y-motor – nastavení polohy
Obraz nahoře/dole: Z-motor – nastavení polohy
popř. relé zapnuto/vypnuto
Tento bod menu může být opuštěn tlačítkem ESC.
Výstup souboru:
S tímto můžete provádět výstup vektorových souborů přímo na řídící kartu krokového
motoru. Tato vektorové soubory musí být nejdříve vytvořeny pod bodem menu Datei
(soubor). Podle volby vektorového souboru budou definované vektory přímo
předávány na řízení, přičemž je zohledněna definice v systémových parametrech.
Výstup souboru může být tlačítkem ESC přerušen.
Pro stanovení průběhů pohybu pro řídící kartu krokového motoru slouží bodu menu
Datei
(soubor).
Zde mohou být prostřednictvím editoru definovány a uloženy vektory pro každou osu
(X,Y,Z), tzn. poloviční cykly motoru.
Bod menu Datei (soubor) se člení do funkcí
● Nový: zhotovení nového vektorového souboru
●
Otevřít:
editace již existujícího vektorového souboru
● Ukončit: ukončit program SMC800
Po volbě funkce Nový nebo Otevřít se dospěje do zpracování souborů (zadání
vektorového editoru).
Ve zpracování souborů je nyní k dispozici pro každou osu (X,Y,Z) více vstupních
datových polí, ve kterých musí být zaneseny vektory pro pohyb motorů. Jednotlivá
vstupní datová pole mohou být dosažena prostřednictvím šipkových tlačítek
(vpravo/vlevo/nahoru/dolů) a tlačítek nahoru/dolů (PgUp/PgDn).
Zadání hodnot nastává vždy v polovičních cyklech motoru, tzn. definované hodnoty
mají výstup přímo na řídící kartu krokového motoru, přičemž připojené motory
vykonávají zanesené kroky. Rozsah hodnot vstupních datových polí se rozprostírá od
–32768 do +32767. Negativní hodnoty způsobují pohyb v negativním počítacím
směru, positivní hodnoty v positivním počítacím směru. Hodnota 0 (nula) neznamená
žádný pohyb příslušné osy.
Nyní můžete řádek po řádce pro každou osu definovat příslušné poloviční cykly pro
pohyb motorů. Při zadání je tak stanoveno, kolik os se má současně pohybovat
(lineární interpolace), jelikož jsou vektory předávány na řízení vždy po řádcích.