User manual

NEUHEIT! SMC-Arduino-Steckboard/ Motor-Shield
EMIS GmbH – Zur Drehscheibe 4 – 92637 Weiden – Tel.: [phone] – www.emisgmbh.de – [e-mail]
Die Motoranschlüsse (X;Y;Z):
Die Schrittmotorsteuerkarte SMC-Arduino-Steckboard/ Motor-Shield verfügt über
Anschlüsse für 3 Schrittmotoren. Direkt auf der Steuerung befinden sich 3 integrierte
Motortreiber, welche nicht separat erworben werden müssen. So können zum Beispiel
eine X-, Y- und Z-Achse betrieben werden. Die Anschlusspläne für die Schrittmotoren
werden bei einer Schrittmotorlieferung beigelegt oder können von unserer Homepage
entnommen werden.
Die Referenzschalter und Eingänge (X;Y;Z):
Referenzschalter, Initiatoren und Eingänge für die X-, Y- und Z-Achse können jederzeit auf
der Platine angeschlossen werden.
Die Versorgungsspannung:
Zum Betrieb der Schrittmotorsteuerkarte wird eine externe Gleichspannungsversorgung
von 24 Volt benötigt. Die Restwelligkeit der Gleichspannung sollte 2 Volt nicht
überschreiten.
Lüfter und 5V DC-Spannungsversorgung:
Des Weiteren verfügt die Platine über einen im Lieferumfang enthaltenen Lüfter und eine
zusätzliche 5V DC Spannungsversorgung (z.B. Zuleitung für Sensoren).
Achtung! Bei zu hohen Spannungen (U>30V) kann die Karte beschädigt werden.
Statusanzeigen:
LED1 Power-ON
Diese grüne LED leuchtet, sobald die Betriebsspannung am Steckboard anliegt.
LED2 Übertemperatur
Diese rote LED leuchtet bei Überhitzung der Endstufen. Der Fehler kann durch
kurzzeitiges Abschalten der Versorgungsspannung zurückgesetzt werden (gegebenenfalls
für Zwangsbelüftung sorgen!)
LED3 Enable
Diese grüne LED zeigt die Freigabe der Motorendstufen an.