User guide

UM600216 Rev A、ページ 23 / 37
ユーザーマニュアル – Elo Backpack
1.1.2. GPIO
pullHighGPIO
GPIO-iface の状態をハイへ引き上げます
pullLowGPIO
GPIO-iface の状態をローへ引き下げます disactiveBCR
getGPIOInterfaces
設計されたシステムで対象の GPIO のリストストリングデータを取得します。
表 3-1 GPIO リストを参照してください
注:
プル操作は、定義された GPIO 出力ピンと共にのみ動作します
GPIO 入力ピンは、アプリケーションに「ELOPeripheralEventListener」によって読み取られた状態変化を通知できます。
GPIO
PIN 定義
gpio80
出力
gpio81
入力
gpio82
入力
表 3-1 GPIO リスト