Datasheet

Encodeur incrémental type E33
www.elma.comEncodeur mécanique2
Spécifications:
Encodeur
Données mécaniques
Résolution: .......................................................32 positions, 16 en option
Couple de commutation: ....................................2 Ncm (+ 30%), 1.5 ou 2.5 Ncm en option (+ 30%) (pour 16 pos. seulement)
Durée de vie:
1
................................................... 200.000 révolutions (100.000 cycles) @ couple 1.5 ou 2 Ncm,
40.000 révolutions (25.000 cycles) @ couple 2.5 Ncm
Couple de commutation résiduel (fin de vie): ........90%
Force de l’axe: .................................................. poussoir 100N max, tirette 100N max, torsion 50 Ncm max (mécanisme de verrouillage)
Couple de fixation de l’écrou: ..............................100 Ncm max.
Poids: ..............................................................4.40 g (type de base: E33-VT610-M01x)
Données électriques
Codage/sortie: ..................................................2-bits quadrature
Résolution: .......................................................16 impulsions par révolution (ppr), 8 en option
Déphasage (de A vers B, sens conventionnel): ......90° (± 70°)
Largeur d’impulsion par canal: ............................180° (± 36°)
Vitesse opérationnelle: .......................................60 r/s max.
Temps de rebondissement: .................................2 ms max.
Résistance de contact: .......................................10 Ω max. (sur toute la durée de vie)
Dissipation d’énergie (ligne de contact): ...............20 mW max. (tension de commutation 15 Vdc max.)
Tension de résistance diélectrique du corps / axe: ..500 Vdc pendant 60 sec. (MIL-STD-202G, méthode 301)
Données matérielles
Axe: ................................................................Aluminum
Corps: ............................................................. Zinc plaqué de nickel brillant, fibres plastiques haute performance
Ecrou:..............................................................Laiton avec revêtement en nickel brillant
Systèmes de contact: .........................................Alliage de cuivre, revêtement AuCo (or dur)
Soudure des pattes: ..........................................Alliage de cuivre, revêtement en étain
Clips de fixation: ...............................................Etamés
Joint torique: ....................................................Nitrile, 70 shore, version reflux
Joint statique (douille lisse): ............................... Caoutchouc EPDM alvéoles fermées, 45 shore A, conforme à SAEJ18-79, version reflux
Données environnementales
Températures de fonctionnement: ........................de -40 à +85°C (IEC 60068-2-14)
Températures de stockage: .................................de -40 à +90°C (IEC 60068-2-14, MIL-STD-202G, méthode 107G, condition A-3)
Humidité (non condensée): .................................93% RH max. (MIL-STD-202G, méthode 103B, condition B)
Protection IP: .................................................... IP60, IP67 en option pour les versions montées sur panneau (douille lisse, le
joint ne fournit qu’une protection IP65, IP65/67 ne sont pas disponibles avec des
boutons poussoirs force 3 N)
Vibrations: .......................................................29 G
rms
max. @ de 100 à 1000 Hz
(MIL-STD-202G, méthode 214A, condition 1H/15 minutes)
Chocs: .............................................................100 G max. (MIL-STD-202G, méthode 213B, condition C)
Inflammabilité: .................................................UL94-V0 (IP65/67: joints toriques et statiques UL94-HB)
Conditionnement
Boîte: .............................................................. 10 / 50 pièces selon les quantités expédiées (écrou fourni séparément)
Bobine: ............................................................ 200 pièces (CMS seulement, axes et écrous fournis séparément)
Données additionnelles pour le bouton poussoir
Données mécaniques
Force d’activation bouton poussoir: ......................6 N (+/- 30%), 3 N (+/- 30%) en option (IP67 non disponible avec 3 N)
Longueur de la course de l’axe: ...........................0.5 (+/-0.2) mm
Durée de vie du bouton poussoir:
1
.......................200,000 activations
Force d’activation résiduelle (fin de vie): ...............90%
Données électriques
Temps de rebondissement du contact: ..................2 ms max.
Dissipation d’énergie (ligne de contact): ...............20 mW max. (tension de commutation 15 Vdc max.)
Tension de résistance diélectrique du corps / axe: ..500 VDC pendant 60 secondes (MIL-STD-202G, méthode 301)
Données matérielles
Plot de connexion: .............................................Alliage de cuivre, revêtement AuCo (or dur)
Membrane de commutation: ...............................
Acier inoxydable, revêtement AuCo (or dur)
Spécifications susceptibles de modifications sans pré-avis.
240 +/-10
217
200 max.
150 min.
25
200 s max.
120 s max.
60 s max.
20 s max.
t
T [°C]
Conditions de soudage
1
Les résistances de rotation et d’activation sont testées: 5% à -40°C, 90% à +25°C, et 5% à +85°C, par 93% d’humidité. La vitesse opérationnelle est 60 r/s
(rotation) et 2 Hz (bouton poussoir).
Profil reflux (conforme aux normes IPC/JEDEC J-STD-20C):
Soudage manuel: ...... 300°C max. pendant 3 s max.
Soudage vague: ........ 280°C max. en pic pendant 5 s max.
Dépasser les températures ou les temps indiqués pourraient
altérer gravement le foncionnement de l’encodeur.