Owner`s manual

PROGRAMMABLE WALL STATION
Bedienungsanleitung 39
• Bildung alternativer Netztopologien
Durch die Verwendung von einem oder mehreren Repeatern ist neben der oben dargestellten Bus-
Topologie auch der Aufbau anderer Netztopologien möglich.
Leitungsspezifikation
Gemäß dem ISO 11898-2 Standard sollten für den CAN-Bus als Datenübertragungskabel vorzugsweise
Twisted-Pair-Leitungen, geschirmt oder ungeschirmt, mit einem Wellenwiderstand von 120 Ω zum Einsatz
kommen. Als Leitungsabschluss muss an beiden Enden ein Abschlusswiderstand von 120 Ω vorgesehen
werden. Die maximale Buslänge ist abhängig von der Datenübertragungsrate, von der Art des
Datenübertragungskabels sowie von der Anzahl der Bus-Teilnehmer. Die folgende Tabelle zeigt die
wesentlichen Zusammenhänge für CAN-Netzwerke mit bis zu 64 Teilnehmern.
* Bei langen Leitungen und vielen Geräten am CAN-Bus werden hochohmigere Abschlusswiderstande als
die spezifizierten 120 Ω empfohlen, um die ohmsche Last für die Schnittstellentreiber und damit den
Spannungsabfall von einem zum anderen Leitungsende zu verringern.
Die nächste Tabelle dient zur ersten Abschätzung des erforderlichen Kabelquerschnitts für
unterschiedliche Buslängen und verschiedene Anzahl der Bus-Teilnehmer.
Wenn ein Teilnehmer nicht direkt am CAN-Bus angeschlossen werden kann, muss eine Stichleitung
(Abzweigleitung) verwendet werden. Da an einem CAN-Bus immer genau zwei Abschlusswiderstände
vorhanden sein müssen, kann eine Stichleitung nicht terminiert sein. Dadurch entstehen wiederum
Reflexionen, die den übrigen Bus beeinträchtigen. Zur Begrenzung dieser Reflexionen sollten diese
Stichleitungen bei Datenübertragungsraten bis zu 125 kbit/s eine Einzellänge von max. 2 Meter und bei
höheren Bitraten von max. 0,3 Meter nicht überschreiten. Die Gesamtlänge aller Abzweigleitungen sollte
30 Meter nicht übersteigen.
Buslänge
(in m)
Datenübertragungskabel
Abschlusswider-
stand
(in Ω)
Max.
Datenübertragungsrate
Widerstandsbelag
(in mΩ/m)
Kabelquerschnitt
0...40 < 70 0,25...0,34 mm²
AWG23, AWG22
124 1000 kbit/s bei 40 m
40...300 < 60 0,34...0,6 mm²
AWG22, AWG20
127 500 kbit/s bei 100 m
300 ... 600 < 40 0,5...0,6 mm²
AWG 20
150...300* 100 kbit/s bei 500 m
600...1000 < 26 0,75...0,8 mm²
AWG 18
150...300* 62,5 kbit/s bei 1000 m
Buslänge (in m)
Anzahl der Geräte am CAN-Bus
32 64 100
100 0,25 mm² bzw. AWG24 0,34 mm² bzw. AWG22 0,34 mm² bzw. AWG22
250 0,34 mm² bzw. AWG22 0,5 mm² bzw. AWG20 0,5 mm² bzw. AWG20
500 0,75 mm² bzw. AWG18 0,75 mm² bzw. AWG18 1,0 mm² bzw. AWG17