User`s guide

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EFD
®
TT User's Guide
Version 1.2
5.4 Teaching a Continuous Path . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
5.4.1 CP Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39-40
5.4.2 Arc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40-41
5.4.3 Circle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
5.4.4 Irregular Continuous Path . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
5.5 Height Sense . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42-43
5.6 Stepping & Repeating (Regular Intervals) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44-45
5.7 Inserting a DO Program Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45-46
5.8 Inserting an OUTPUT Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
5.9 Executing a Download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
6 Operational Features
6.1 Downloading a Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
6.2 Running a Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
6.3 Deleting a Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
6.4 Renaming a Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
6.5 Copying a Program (Save As) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
6.6 Inserting/Deleting Points in a Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
6.7 Changing Program ID# . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
6.8 Changing Program Origin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
6.9 Editing Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
6.9.1 Deleting instruction line(s) from a program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
6.9.2 Copying instruction line(s) to a new program . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
7 Interactive LCD Panel
7.1 Power Up54
7.2 Loading a Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
7.3 Running a Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55-56
7.4 Tip Offset/Relocate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
7.5 Height Sensor Z-offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
7.6 Valve Purge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
8 Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
9 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
10 Preventative Maintenance
10.1 Cleaning 59
10.2 Preventative Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59-60
10.3 Spare Parts List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
10.4 Disposal 61
11 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62-65
APPENDICES
A Jogging Your Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66-67
B Teaching Template . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
C Program Origin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
D Dot Parameters Explained . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70-71
E Line Parameters Explained . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72-74
F Technical Request Form . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75-76
G Electrical Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
H Pneumatic Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
GLOSSARY OF TERMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79