Operation Manual

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Mensaje de error
Mensaje de error Causa posible Solución
CN001: Tilt sensor • Se ha superado la inclinación máxima.
• Pendiente demasiado empinada
Excluya esa pendiente del área de corte.
El robot ha sido levantado del suelo. Apoye el robot en una superficie horizontal y borre el
error.
CN002: Lift sensor Al levantar el robot o en un choque, la
carcasa se ha desviado hacia arriba.
Quite el cuerpo extraño.
CN005: Bumper
deflected
El robot ha chocado con un obstáculo y
no puede liberarse (choque en
proximidad de la base de carga).
Quite el obstáculo.
CN007: No loop signal
CN017: Cal: signal
weak
No hay señal del circuito.
Error de calibración, señal del circuito
demasiado débil.
• Controle la alimentación de la base de carga.
• Controle el circuito.
• Desconecte y conecte el transformador.
CN008: Loop signal
weak
Señal del circuito débil. • Controle la alimentación de la base de carga.
• Controle el circuito, por ejemplo que no esté enterrado
a demasiada profundidad.
• Desconecte y conecte el transformador.
CN010: Bad position El robot se ha salido del circuito. • Coloque nuevamente el robot en el área de trabajo.
• Circuito entrecruzado
CN011: Escaped robot El robot se ha salido del área de trabajo. Controle el tendido del circuito (curvas, obstáculos, etc.).
CN012: Cal: no loop
CN015: Cal: outside
Error de calibración, el robot no ha
encontrado el circuito.
• Coloque el robot transversalmente respecto al circuito,
el robot debe poder atravesar el circuito.
• Controle la alimentación de la base de carga.
• Controle el circuito.
• Desconecte y conecte el transformador.
• Cable del circuito entrecruzado.
CN018: Cal: Impact Error de calibración, choque. Quite el obstáculo.
CN038: Battery Batería descargada. • Controle que no haya obstáculos en la base de carga.
• Controle los contactos de carga de la base.
• Circuito demasiado largo, demasiadas islas.
• El robot se ha atascado.
Cable perimetral averiado, el
robot no encuentra la base de carga.
Controle que el cable no esté cortado; si es necesario,
haga efectuar la medición por un centro de asistencia
autorizado.
Batería agotada. Se ha terminado la vida útil de la batería. Haga cambiar
la batería por un centro de asistencia autorizado.
Electrónica de carga averiada. Haga cambiar la electrónica de carga por un centro de
asistencia autorizado.
El robot no se conecta a los contactos
de carga.
• Coloque manualmente el robot en la base y controle
que los contactos de carga estén conectados.
• Haga controlar y sustituir los contactos de carga por un
centro de asistencia autorizado.
CN099: Recov escape Imposible eliminar el error
automáticamente
Elimine el error manualmente
El robot se ha salido del circuito. Coloque nuevamente el robot en la base de carga.